测控系统中，经常需要采集各种角度参数或对转动机构进行测速的角度传感器。市场上比较成熟的角度传感器有自增角机、电位器、码盘、霍尔元件和齿轮计数器。本文设计一种光电码盘设计方案，硬件结构非常简单、成本低、稳定性好、寿命长、能满足多种条件下的精度要求。
工作原理：
（1）信号的产生：
硬件结构：本码盘用于采集信号的器件是一对发光管和接收管，每个管内有两套收发装置。
实现过程：发光管与接收管之间放一圆形黑白相间且宽度相同的编码胶片，使三者分别处于相互平行的平面内，将发光管与接收管中心对正，并使编码胶片可以绕其轴心旋转。上电后，发光管会连续不断地发射信号，但由于胶片是黑白相同的，所以当黑色部分正对发光管时，发光管发出的信号将被遮挡，使接收管接受不到信号；而当白色部分正对发光管时，发光管发出的信号将透过胶片射到接收管上。这样，在接收端就得到两路连续变化的正弦波。
（2）方向判别原理
图二为方向判别原理
编码胶片宽度是收发装置距离的两倍，两收发装置位置关系应满足B=(0.7n+0.35)+A,图中n=0。
同理，当胶片 向右转动时，A、B信号变化恰好相反。这样，通过A/B信号不同的变化规律实现对方向的判别。
（3）信号处理：
图三是码盘信号处理电路图
该电路的主要任务是将产生的原始模拟信号转换为数字信号，即模数转换。
有传感器产生的0V为震荡中心的正弦波信号，经跟随器处理后转换为以+2.5V为震荡中心的正弦波信号。通过调节电位器，使其波形达到最佳状态，然后，经过放大器将正弦波信号放大10倍。此时，由于放大的拉伸作用，被柞位在0-5V之间的信号已经具有非常陡的上升沿和下降沿，最后经施密特触发器整形后，以方波形式输给单片机。波形如图4所示：
1.3信号控制及传输
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