epoll使用详解

时间：2024-01-22 15:45:55

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epoll介绍

epoll的行为与poll(2)相似，监视多个有IO事件的文件描述符。epoll除了提供select/poll那种IO事件的水平触发（Level Triggered）外，还提供了边缘触发（Edge Triggered），这就使得用户空间程序有可能缓存IO状态，减少epoll_wait/epoll_pwait的调用，提高应用程序效率。

epoll_create(2) 创建一个新的epoll实例，并返回一个引用该实例的文件描述符
epoll_ctl(2) 创建epoll实例后，注册对感兴趣的文件描述符。当前注册在epoll实例上的文件描述符集被称为epoll集合。
epoll_wait(2) 等待I/O事件，如果当前没有事件可用，则阻塞调用线程。

水平触发和边沿触发
epoll事件分布接口既可以表现为边缘触发(ET)，也可以表现为水平触发(LT)。这两种机制的区别
可以这样描述。假设有这种情况发生:

  1. 表示管道(rfd)的读侧的文件描述符在epoll实例上注册。
  2. 管道写入器在管道的写入端写入2 kB的数据。
  3. 调用epoll_wait(2)将返回rfd作为就绪文件描述符。
  4. 管道读取器从rfd读取1kb的数据。
  5. epoll_wait(2)调用完成。

如果使用边缘触发标志将rfd文件描述符注册到epoll接口，那么第五步的epoll_wait(2)的调用可能会挂起，尽管文件输入缓冲区仍然有1kb数据可读；同时，远程对等端可能正在期望基于它已发送的数据的应答。这样做的原因是，只有在被监视文件描述符上发生更改时，边缘触发模式才交付事件。因此，在步骤5中，调用者可能会以等待那些仍在输入缓冲区中的数据的状态下结束。
在上面的例子中，将生成rfd上的一个事件，因为在2中完成了写入，而在3中使用了该事件。由于在4中完成的读操作不会消耗整个缓冲区数据，所以在步骤5中完成的对epoll_wait(2)的调用可能会无限期阻塞。

使用EPOLLET标志的应用程序应该使用非阻塞文件描述符，以避免在处理多个文件描述符时出现有阻塞的读写饥饿任务。建议使用epoll作为边沿触发(EPOLLET)接口的方式如下:
i、 具有非阻塞文件描述符
ii、只有在read(2)或write(2)返回EAGAIN后才等待事件。
相反，当EPOLLET作为水平触发接口使用时(默认情况下，没有指定EPOLLET)， epoll只是一个更快的poll(2)，并且可以在使用后者的任何地方使用，因为它具有相同的语义。

Epoll的优点：

1、支持一个进程打开大数目的socket描述符(FD)

select能打开的文件描述符有一定的限制，FD_SETSIZE设置，默认值是2048，有两种解决方法，1、修改它的值，然后重新编译内核。2、使用多进程加入要并发20w个客户，那么就要开100进程；epoll则没有这个限制，它所支持的FD上限是最大可以打开文件的数目，这个数字一般远大于2048,举个例子,在1GB内存的机器上大约是2万左右，具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看,一般来说这个数目和系统内存关系很大。

2、IO效率不随FD数目增加而线性下降

select/poll采用轮询的方式扫描文件描述符，文件描述符数量越多，性能越差；内核 / 用户空间内存拷贝问题，select/poll需要复制大量的句柄数据结构，产生巨大的开销；select/poll返回的是含有整个句柄的数组，应用程序需要遍历整个数组才能发现哪些句柄发生了事件，导致效率呈现线性下降。但是epoll不存在这个问题，它只会对"活跃"的socket进行操作---这是因为在内核实现中epoll是根据每个fd上面的callback函数实现的。

3、支持边缘触发模式

select/poll的触发方式是水平触发，应用程序如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行IO操作，那么之后每次select/poll调用还是会将这些文件描述符通知进程。

4、使用mmap加速内核与用户空间的消息传递。

select/poll和epoll都需要内核把FD消息通知给用户空间，如何避免不必要的内存拷贝很重要，在这点上，select/poll需要复制整个FD数组，产生巨大的开销；而epoll是通过内核于用户空间mmap同一块内存实现的。

epoll的系统调用

epoll_create

int epoll_create(int size);
int epoll_create1(int flags);
创建一个epoll的句柄。自从linux2.6.8之后，size参数是被忽略的，更推荐使用epoll_crete1(0)来替代，flags可以设置EPOLL_CLOEXEC标志

epoll_ctl

#include <sys/epoll.h>

int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

该系统调用对文件描述符epfd引用的epoll(7)实例执行控制操作。它请求对目标文件描述符fd执行操作op。

epfd : epoll_create创建的文件描述符.

op ：参数的有效参数为:
EPOLL_CTL_ADD
在文件描述符epfd引用的epoll实例上注册目标文件描述符fd。
EPOLL_CTL_MOD
修改已注册描述符fd关联的事件。
EPOLL_CTL_DEL
从epfd引用的epoll实例中删除(取消注册)目标文件描述符fd。该事件将被忽略，并且可以是NULL

fd ：待监听的fd

epoll_event : 描述链接到文件描述符fd的对象，它的定义如下

typedef union epoll_data {
               void        *ptr;
               int          fd;
               uint32_t     u32;
               uint64_t     u64;
           } epoll_data_t;

struct epoll_event {
               uint32_t     events;      /* Epoll events */
               epoll_data_t data;        /* User data variable */
           };

events成员是由以下可用事件类型的零个或多个组合在一起组成的位掩码：

EPOLLIN ：关联的文件描述符可以读（包括对端SOCKET正常关闭）；

EPOLLOUT：关联的文件描述符可以写；

EPOLLPRI：关联的文件描述符有紧急的数据可读（这里应该表示有带外数据到来）；

EPOLLERR：关联的文件描述符发生错误；

EPOLLHUP：关联的文件描述符被挂断；

EPOLLRDHUP：流套接字对等关闭连接，或半关闭写。(当使用边缘触发监视时，此标记对于编写简单代码检测对等端是否关闭特别有用。2.6.17引入)

EPOLLET： 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式，这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。

EPOLLONESHOT：只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个fd的话，需要再次把这个fd加入到EPOLL队列里

它们在内核头文件里的定义如下：

 33 
 34 enum EPOLL_EVENTS
 35   {
 36     EPOLLIN = 0x001,
 37 #define EPOLLIN EPOLLIN
 38     EPOLLPRI = 0x002,
 39 #define EPOLLPRI EPOLLPRI
 40     EPOLLOUT = 0x004,
 41 #define EPOLLOUT EPOLLOUT
 42     EPOLLRDNORM = 0x040,
 43 #define EPOLLRDNORM EPOLLRDNORM
 44     EPOLLRDBAND = 0x080,
 45 #define EPOLLRDBAND EPOLLRDBAND
 46     EPOLLWRNORM = 0x100,
 47 #define EPOLLWRNORM EPOLLWRNORM
 48     EPOLLWRBAND = 0x200,
 49 #define EPOLLWRBAND EPOLLWRBAND
 50     EPOLLMSG = 0x400,
 51 #define EPOLLMSG EPOLLMSG
 52     EPOLLERR = 0x008,
 53 #define EPOLLERR EPOLLERR
 54     EPOLLHUP = 0x010,
 55 #define EPOLLHUP EPOLLHUP
 56     EPOLLRDHUP = 0x2000,
 57 #define EPOLLRDHUP EPOLLRDHUP
 58     EPOLLEXCLUSIVE = 1u << 28,
 59 #define EPOLLEXCLUSIVE EPOLLEXCLUSIVE
 60     EPOLLWAKEUP = 1u << 29,
 61 #define EPOLLWAKEUP EPOLLWAKEUP
 62     EPOLLONESHOT = 1u << 30,
 63 #define EPOLLONESHOT EPOLLONESHOT
 64     EPOLLET = 1u << 31
 65 #define EPOLLET EPOLLET
 66   };
 67 
 68 
 69 /* Valid opcodes ( "op" parameter ) to issue to epoll_ctl().  */
 70 #define EPOLL_CTL_ADD 1 /* Add a file descriptor to the interface.  */
 71 #define EPOLL_CTL_DEL 2 /* Remove a file descriptor from the interface.  */
 72 #define EPOLL_CTL_MOD 3 /* Change file descriptor epoll_event structure.  */

epoll_wait

       #include <sys/epoll.h>

       int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,
                      int maxevents, int timeout);
       int epoll_pwait(int epfd, struct epoll_event *events,
                      int maxevents, int timeout,
                      const sigset_t *sigmask);

等待在epoll监控的事件中已经发生的事件。
epfd : epoll_create() 的返回值.
events : 分配好的epoll_event结构体数组，epoll将会把发生的事件赋值到events数组中（events不可以是空指针，内核只负责把数据复制到这个events数组中，不会去帮助我们在用户态中分配内存）
maxevents : maxevents告知内核这个events有多大，这个 maxevents的值大于0(否则Error ：Invalid argument)
timeout : 超时时间（毫秒，0会立即返回，-1将不确定，也有说法说是永久阻塞）。如果函数调用成功，返回对应I/O上已准备好的文件描述符数目，如返回0表示已超时，它会阻塞直到

  • 一个文件描述符有事件发生;
  • 信号处理器中断;
  • 超时;

epoll示例程序

此程序简单测试一下三个API，注册标准输出的描述符到epoll，监视标准输出的读事件，触发后回显一遍，quit退出程序.

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <vector>

typedef std::vector<struct epoll_event> PollFdList;

int main(int argc ,char **argv)
{

  int fd;
  char buf[1024];
  int i,res,real_read, maxfd;

  if((fd=open("/dev/stdin",O_RDONLY|O_NONBLOCK)) < 0)
  {
    fprintf(stderr,"open data1 error:%s",strerror(errno));
    return 1;
  }

  PollFdList m_pollfds;
  int epfd = epoll_create1(EPOLL_CLOEXEC);

  struct epoll_event ev;
  ev.events = EPOLLIN | EPOLLPRI;
  ev.data.fd = fd;

  epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);
  
  m_pollfds.resize(1024);

  while(1)
  {
    int ret = epoll_wait(epfd, m_pollfds.data(), m_pollfds.size(), 5000);
    if (ret < 0)
    {
      printf("ePoll error : %s\n",strerror(errno));
      return 1;
    }

    if(ret == 0){
      printf("ePoll timeout\n");
      continue;
    }

    for (i = 0; i< 1; i++)
    {
      if (m_pollfds[i].events & EPOLLIN)
      {
        memset(buf, 0, 1024);
        real_read = read(m_pollfds[i].data.fd, buf, 1024);
        if (real_read < 0)
        {
          if (errno != EAGAIN)
          {
            printf("read eror : %s\n",strerror(errno));
            continue;
          }
        }
        else if (!real_read)
        {
          close(m_pollfds[i].data.fd);
          m_pollfds[i].events = 0;
        }
        else
        {
          if (i == 0)
          {
            buf[real_read] = '\0';
            printf("%s", buf);
            if ((buf[0] == 'q') || (buf[0] == 'Q'))
            {
              printf("quit\n");
              return 1;
            }
          }
          else
          {
            buf[real_read] = '\0';
            printf("%s", buf);
          }
        }
      }
    }
  }

  exit(0);
}
./test
hello
hello
hello epoll
hello epoll
ePoll timeout
quit
quit
quit

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