windows PCL1.12+VTK9.1+Qt5.15.2 VS2019 编译环境搭建在Qt Designer中使用VTK QVTKWidget 方法

Part1 VS2019

直接去官网现在已经是 2022，下载这个链接可以直接下载 VS2019在线安装大概需要1个小时，

根据你的网速和电脑配置相关

vs_community__2019.exe社区免费版本-C++文档类

下载完成，自动安装；

Part2 Qt5.15.2 建议安装这个 Qt6 API 有所不同，暂时不建议安装

从5.15版本开始，不再支持离线安装，因此需进行在线安装，在线安装网址Index of /official_releases/online_installers

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下载运行后，在线自动安装

这里需要输入你的Qt账号密码，没有账户的话需要先注册

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安装下一步，下一步

选择安装位置，因为比较大，10G左右，建议D盘，空文件夹即可（因为之后如果卸载，qt会将该文件夹清空）。勾选如图选项，下一步

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msvc是visual studio相关的，mingw是交叉编译工具，sources是qt开源代码，qt charts等是绘图用到的，可根据自己选择勾选

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后面都是直接下一步，一直到安装，安装一般都比较慢，可以完善安装；

环境变量配置：

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Part3 VTK9.1

下载链接

https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/-/archive/v9.1.0/vtk-v9.1.0.zip

然后用cmake构建，修改以下几个地方

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可能需要多次 configure 有的才可以看到上面选项

完成后点击 Open Project,选择 Release,右击编译，时间比较长

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编译完成后右击INSTALL安装到生成目录，安装 VTK 编译，注意如果失败，改用管理员模式打开VS

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Part4 PCL

首先下载安装第三方库，下载安装releases版本，把PCL其他的依赖库安装一下，免得自己去编译

下载地址 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.12.1

注意：

1.OpenNI-Windows-x64-2.2.msi 这个需要，再次点击安装;

2.vtk全部替换成自己刚才编译的vtk文件

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下载source.zip 解压

1. 打开下面这个文件添加 boost 路径

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注意：改成你自己的路径

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点击 cmake config 出错，时添加相关路径，只需要添加 include,lib_shared 就可以

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修改vtk目录和qt版本

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编译完成，替换原来安装的 include,lib,bin;

在Qt Designer中使用VTK QVTKWidget 方法

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