HAL3主要的客制化位置是SettingPolicy（请参考02 Pipeline — 04 SettingPolicy的内容）以及PipelinePlugin，本节会主要介绍PipelinePlugin。
1. PipelinePlugin Overview
PipelinePlugin是HAL3统一的三方算法挂载界面，无论是Streaming/Capture/DualCam，还是RAW/YUV算法，都是在PipelinePlugin里面挂载并运行。
PipelinePlugin主要有2个部分：
IInterface部分：提供三方算法的接入，会用selection详细描述可以提供的buffer & metadata形式；
IProvider部分：提供三方算法的挂载（将三方算法能力提供出来），同样也会用selection来声明可以使用什么buffer & metadata形式；
举例如下：
其中REGISTER_PLUGIN_INTERFACE与REGISTER_PLUGIN_PROVIDER分别为IInterface与IProvider注册。