1 onnx-tensorrt工具安装
onnx-tensorrt工具可以实现将onnx文件转到trt文件，首先通过如下命令安装该工具
git clone --recurse-submodules https://gitee.com/Mr_xiaolong/onnx-tensorrt.git
如图所示：
clone完成，如图所示：
进入onnx-tensorrt文件夹，创建build文件夹并进入，依次执行如下命令
cd onnx-tensorrt
mkdir build && cd build
如图所示，然后cmake，执行命令
cmake .. -DTENSORRT_ROOT=/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt/
2 报错CMake Error at CMakeLists.txt:3
报错原因：cmake版本太低
升级cmake版本，输入命令
pip install cmake --upgrade
如图所示：
继续执行命令
cmake .. -DTENSORRT_ROOT=/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt/
3 报错CMake Error：Could not find CMAKE_ROOT
报错如图所示：
安装libprotobuf-dev protobuf-compiler，输入命令
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler
如图所示：
如果仍然报错，关闭终端，重新打开，进入到build文件夹，继续执行刚才的命令
cmake .. -DTENSORRT_ROOT=/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt/
如图所示：
然后进行make，输入命令
make -j4
如图所示：
报错如图所示：
4 报错/usr/include/aarch64-linux-gnu/NvInferRuntimeCommon.h:56:10:fatal error:cuda_runtime_api.h
报错如图所示：
需要配置cuda的环境变量，输入命令
sudo gedit ~/.bashrc
如图所示，按i开始编辑，添加环境变量
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CPATH=/usr/local/cuda-10.2/targets/aarch64-linux/include:$CPATH
export LD_LIBARARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/targets/aarch64-linux/lib:$LD_LIBARARY_PATH
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda-10.2
然后按Esc退出，按:wq保存并退出，如图所示：
如果忘记执行下面的命令
source ~/.basrc
直接继续执行make命令
make -j4
仍然报错，如图所示：
因此，需要依次执行命令
source ~/.basrc
make -j4
make成功，如图所示：
继续执行命令
sudo make install
如图所示：
输入命令，查看onnx-tensorrt的版本信息
onnx2trt -V
如图所示：
希望本文对大家有帮助，上文若有不妥之处，欢迎指正
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