1. 下载源码包
进入下面的链接下载源码包zip
OpenCV/opencv_contrib国内快速下载
2. 编译源码包
在/home目录下的终端中输入以下命令，先解压再编译和安装OpenCV：
unzip opencv-3.4.12.zip
cd opencv-3.4.12
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4
sudo make install
3. 配置OpenCV
在终端中输入以下命令，配置OpenCV：
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
4. 测试OpenCV
在终端中输入以下命令，测试OpenCV是否安装成功：
pkg-config --modversion opencv
如果输出OpenCV的版本号，则说明安装成功。
参考来源
在Ubuntu18.04系统下， Opencv3.4.12的安装、编译及应用初步
ubuntu20.04 opencv3.4.12