【OpenCV入门教程之十】 形态学图像处理（一）：膨胀与腐蚀

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。  

文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/23710721

作者：毛星云（浅墨）    邮箱： [e-mail] 

写作当前博文时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8

本篇文章中，我们一起探究了图像处理中，最基本的形态学运算——膨胀与腐蚀。浅墨在文章开头友情提醒，用人物照片做腐蚀和膨胀的素材图片得到的效果会比较惊悚，毁三观的，不建议尝试。。。。。。。。。。

OK，开始吧，依然是先放一张截图：

一、理论与概念讲解——从现象到本质

1.1 形态学概述

 

形态学（morphology）一词通常表示生物学的一个分支，该分支主要研究动植物的形态和结构。而我们图像处理中指的形态学，往往表示的是数学形态学。下面一起来了解数学形态学的概念。

数学形态学（Mathematical morphology） 是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科，是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括：二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值形态学梯度等。

 

简单来讲，形态学操作就是基于形状的一系列图像处理操作。OpenCV为进行图像的形态学变换提供了快捷、方便的函数。最基本的形态学操作有二种，他们是：膨胀与腐蚀(Dilation与Erosion)。

膨胀与腐蚀能实现多种多样的功能，主要如下：

• 消除噪声
• 分割(isolate)出独立的图像元素，在图像中连接(join)相邻的元素。
• 寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域
• 求出图像的梯度

 

我们在这里给出下文会用到的，用于对比膨胀与腐蚀运算的“浅墨”字样毛笔字原图：

 

在进行腐蚀和膨胀的讲解之前，首先需要注意，腐蚀和膨胀是对白色部分（高亮部分）而言的，不是黑色部分。膨胀就是图像中的高亮部分进行膨胀，“领域扩张”，效果图拥有比原图更大的高亮区域。腐蚀就是原图中的高亮部分被腐蚀，“领域被蚕食”，效果图拥有比原图更小的高亮区域。

 

1.2 膨胀

 

其实，膨胀就是求局部最大值的操作。

按数学方面来说，膨胀或者腐蚀操作就是将图像（或图像的一部分区域，我们称之为A）与核（我们称之为B）进行卷积。

核可以是任何的形状和大小，它拥有一个单独定义出来的参考点，我们称其为锚点（anchorpoint）。多数情况下，核是一个小的中间带有参考点和实心正方形或者圆盘，其实，我们可以把核视为模板或者掩码。

 

而膨胀就是求局部最大值的操作，核B与图形卷积，即计算核B覆盖的区域的像素点的最大值，并把这个最大值赋值给参考点指定的像素。这样就会使图像中的高亮区域逐渐增长。如下图所示，这就是膨胀操作的初衷。

膨胀的数学表达式：

膨胀效果图（毛笔字）：

 

照片膨胀效果图：

 

1.3 腐蚀

再来看一下腐蚀，大家应该知道，膨胀和腐蚀是一对好基友，是相反的一对操作，所以腐蚀就是求局部最小值的操作。

我们一般都会把腐蚀和膨胀对应起来理解和学习。下文就可以看到，两者的函数原型也是基本上一样的。

 

原理图：

 

腐蚀的数学表达式：

 

腐蚀效果图（毛笔字）：

照片腐蚀效果图：

 

 浅墨表示这张狗狗超可爱：D

 

 

二、深入——OpenCV源码分析溯源

 

直接上源码吧，在…\opencv\sources\modules\imgproc\src\ morph.cpp路径中 的第1353行开始就为erode（腐蚀）函数的源码，1361行为dilate（膨胀）函数的源码。

//-----------------------------------【erode（）函数中文注释版源代码】---------------------------- //    说明：以下代码为来自于计算机开源视觉库OpenCV的官方源代码 
//    OpenCV源代码版本：2.4.8 
//    源码路径：…\opencv\sources\modules\imgproc\src\ morph.cpp 
//    源文件中如下代码的起始行数：1353行 
//    中文注释by浅墨 
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------  
void cv::erode( InputArray src, OutputArraydst, InputArray kernel,
                Point anchor, int iterations,
                int borderType, constScalar& borderValue )
{
//调用morphOp函数，并设定标识符为MORPH_ERODE
   morphOp( MORPH_ERODE, src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType,borderValue );
}

//-----------------------------------【dilate（）函数中文注释版源代码】---------------------------- //    说明：以下代码为来自于计算机开源视觉库OpenCV的官方源代码 //    OpenCV源代码版本：2.4.8 //    源码路径：…\opencv\sources\modules\imgproc\src\ morph.cpp //    源文件中如下代码的起始行数：1361行 //    中文注释by浅墨 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------- void cv::dilate( InputArray src,OutputArray dst, InputArray kernel,                 Point anchor, int iterations,                 int borderType, constScalar& borderValue ){//调用morphOp函数，并设定标识符为MORPH_DILATE   morphOp( MORPH_DILATE, src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType,borderValue );}

可以发现erode和dilate这两个函数内部就是调用了一下morphOp，只是他们调用morphOp时，第一个参数标识符不同，一个为MORPH_ERODE（腐蚀），一个为MORPH_DILATE（膨胀）。

morphOp函数的源码在…\opencv\sources\modules\imgproc\src\morph.cpp中的第1286行，有兴趣的朋友们可以研究研究，这里就不费时费力花篇幅展开分析了。

 

 

 

三、浅出——API函数快速上手

 

3.1  形态学膨胀——dilate函数

 

erode函数，使用像素邻域内的局部极大运算符来膨胀一张图片，从src输入，由dst输出。支持就地（in-place）操作。

函数原型：

C++: void dilate(	InputArray src,	OutputArray dst,	InputArray kernel,	Point anchor=Point(-1,-1),	int iterations=1,	int borderType=BORDER_CONSTANT,	const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );

参数详解：

• 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像通道的数量可以是任意的，但图像深度应为CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F或 CV_64F其中之一。
• 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
• 第三个参数，InputArray类型的kernel，膨胀操作的核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。

我们一般使用函数 getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。

其中，getStructuringElement函数的第一个参数表示内核的形状，我们可以选择如下三种形状之一:

• 矩形: MORPH_RECT
• 交叉形: MORPH_CROSS
• 椭圆形: MORPH_ELLIPSE

而getStructuringElement函数的第二和第三个参数分别是内核的尺寸以及锚点的位置。

我们一般在调用erode以及dilate函数之前，先定义一个Mat类型的变量来获得getStructuringElement函数的返回值。对于锚点的位置，有默认值Point(-1,-1)，表示锚点位于中心。且需要注意，十字形的element形状唯一依赖于锚点的位置。而在其他情况下，锚点只是影响了形态学运算结果的偏移。

getStructuringElement函数相关的调用示例代码如下：

 int g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸 //获取自定义核Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT,	Size(2*g_nStructElementSize+1,2*g_nStructElementSize+1),	Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));

调用这样之后，我们便可以在接下来调用erode或dilate函数时，第三个参数填保存了getStructuringElement返回值的Mat类型变量。对应于我们上面的示例，就是填element变量。

• 第四个参数，Point类型的anchor，锚的位置，其有默认值（-1，-1），表示锚位于中心。
• 第五个参数，int类型的iterations，迭代使用erode（）函数的次数，默认值为1。
• 第六个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_DEFAULT。
• 第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般我们不用去管他。需要用到它时，可以看官方文档中的createMorphologyFilter()函数得到更详细的解释。
•  

使用erode函数，一般我们只需要填前面的三个参数，后面的四个参数都有默认值。而且往往结合getStructuringElement一起使用。

调用范例：

       	//载入原图        	Mat image = imread("1.jpg");	//获取自定义核       	Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));       	Mat out;       	//进行膨胀操作       	dilate(image, out, element);

用上面核心代码架起来的完整程序代码：

 

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------//     描述：包含程序所依赖的头文件//----------------------------------------------------------------------------------------------#include <opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <iostream> //-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------//     描述：包含程序所使用的命名空间//----------------------------------------------------------------------------------------------- using namespace std;using namespace cv; //-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------//     描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始//-----------------------------------------------------------------------------------------------int main(  ){        //载入原图        Mat image = imread("1.jpg");        //创建窗口        namedWindow("【原图】膨胀操作");       namedWindow("【效果图】膨胀操作");        //显示原图       imshow("【原图】膨胀操作", image); 	//获取自定义核       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));       Mat out;	//进行膨胀操作       dilate(image,out, element);        //显示效果图       imshow("【效果图】膨胀操作", out);        waitKey(0);        return 0;}

 运行截图：

 

 

 

3.2 形态学腐蚀——erode函数

erode函数，使用像素邻域内的局部极小运算符来腐蚀一张图片，从src输入，由dst输出。支持就地（in-place）操作。

 

看一下函数原型：

C++: void erode(	InputArray src,	OutputArray dst,	InputArray kernel,	Point anchor=Point(-1,-1),	int iterations=1,	int borderType=BORDER_CONSTANT,	const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );

参数详解：

• 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像通道的数量可以是任意的，但图像深度应为CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F或 CV_64F其中之一。
• 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
• 第三个参数，InputArray类型的kernel，腐蚀操作的内核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。我们一般使用函数 getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。（具体看上文中浅出部分dilate函数的第三个参数讲解部分）
• 第四个参数，Point类型的anchor，锚的位置，其有默认值（-1，-1），表示锚位于单位（element）的中心，我们一般不用管它。
• 第五个参数，int类型的iterations，迭代使用erode（）函数的次数，默认值为1。
• 第六个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_DEFAULT。
• 第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般我们不用去管他。需要用到它时，可以看官方文档中的createMorphologyFilter()函数得到更详细的解释。

同样的，使用erode函数，一般我们只需要填前面的三个参数，后面的四个参数都有默认值。而且往往结合getStructuringElement一起使用。

调用范例：

       	//载入原图        	Mat image = imread("1.jpg");	//获取自定义核       	Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));       	Mat out;       	//进行腐蚀操作       	erode(image,out, element);

用上面核心代码架起来的完整程序代码：

 

//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------//     描述：包含程序所依赖的头文件//----------------------------------------------------------------------------------------------#include <opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <iostream> //-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------//     描述：包含程序所使用的命名空间//----------------------------------------------------------------------------------------------- using namespace std;using namespace cv; //-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------//     描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始//-----------------------------------------------------------------------------------------------int main(  ){       //载入原图        Matimage = imread("1.jpg");         //创建窗口        namedWindow("【原图】腐蚀操作");       namedWindow("【效果图】腐蚀操作");        //显示原图       imshow("【原图】腐蚀操作", image);         //获取自定义核       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));       Mat out; //进行腐蚀操作       erode(image,out, element);        //显示效果图       imshow("【效果图】腐蚀操作", out);        waitKey(0);        return 0;}

运行结果：

 

 

 

 

四、综合示例——在实战中熟稔

 

 

依然是每篇文章都会配给大家的一个详细注释的博文配套示例程序，把这篇文章中介绍的知识点以代码为载体，展现给大家。

这个示例程序中的效果图窗口有两个滚动条，顾名思义，第一个滚动条“腐蚀/膨胀”用于在腐蚀/膨胀之间进行切换；第二个滚动条”内核尺寸”用于调节形态学操作时的内核尺寸，以得到效果不同的图像，有一定的可玩性。废话不多说，上代码吧：

 //-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------//            程序名称:：《【OpenCV入门教程之十】形态学图像处理（一）：膨胀与腐蚀  》 博文配套源码//            开发所用IDE版本：Visual Studio 2010//          开发所用OpenCV版本： 2.4.8//            2014年4月14日 Create by 浅墨//            浅墨的微博：@浅墨_毛星云//------------------------------------------------------------------------------------------------ //-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------//            描述：包含程序所依赖的头文件//----------------------------------------------------------------------------------------------#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <iostream> //-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------//            描述：包含程序所使用的命名空间//-----------------------------------------------------------------------------------------------using namespace std;using namespace cv;  //-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------//            描述：全局变量声明//-----------------------------------------------------------------------------------------------Mat g_srcImage, g_dstImage;//原始图和效果图int g_nTrackbarNumer = 0;//0表示腐蚀erode, 1表示膨胀dilateint g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸  //-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------//            描述：全局函数声明//-----------------------------------------------------------------------------------------------void Process();//膨胀和腐蚀的处理函数void on_TrackbarNumChange(int, void *);//回调函数void on_ElementSizeChange(int, void *);//回调函数  //-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------//            描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始//-----------------------------------------------------------------------------------------------int main( ){       //改变console字体颜色       system("color5E");         //载入原图       g_srcImage= imread("1.jpg");       if(!g_srcImage.data ) { printf("Oh，no，读取srcImage错误~！\n"); return false; }             //显示原始图       namedWindow("【原始图】");       imshow("【原始图】", g_srcImage);             //进行初次腐蚀操作并显示效果图       namedWindow("【效果图】");       //获取自定义核       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1,2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));       erode(g_srcImage,g_dstImage, element);       imshow("【效果图】", g_dstImage);        //创建轨迹条       createTrackbar("腐蚀/膨胀", "【效果图】", &g_nTrackbarNumer, 1, on_TrackbarNumChange);       createTrackbar("内核尺寸", "【效果图】",&g_nStructElementSize, 21, on_ElementSizeChange);        //输出一些帮助信息       cout<<endl<<"\t嗯。运行成功，请调整滚动条观察图像效果~\n\n"              <<"\t按下“q”键时，程序退出~!\n"              <<"\n\n\t\t\t\tby浅墨";        //轮询获取按键信息，若下q键，程序退出       while(char(waitKey(1))!= 'q') {}        return 0;} //-----------------------------【Process( )函数】------------------------------------//            描述：进行自定义的腐蚀和膨胀操作//-----------------------------------------------------------------------------------------void Process(){       //获取自定义核       Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1,2*g_nStructElementSize+1),Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));        //进行腐蚀或膨胀操作       if(g_nTrackbarNumer== 0) {                 erode(g_srcImage,g_dstImage, element);       }       else{              dilate(g_srcImage,g_dstImage, element);       }        //显示效果图       imshow("【效果图】", g_dstImage);}  //-----------------------------【on_TrackbarNumChange( )函数】------------------------------------//            描述：腐蚀和膨胀之间切换开关的回调函数//-----------------------------------------------------------------------------------------------------void on_TrackbarNumChange(int, void *){       //腐蚀和膨胀之间效果已经切换，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来       Process();}  //-----------------------------【on_ElementSizeChange( )函数】-------------------------------------//            描述：腐蚀和膨胀操作内核改变时的回调函数//-----------------------------------------------------------------------------------------------------void on_ElementSizeChange(int, void *){       //内核尺寸已改变，回调函数体内需调用一次Process函数，使改变后的效果立即生效并显示出来       Process();}

 

放出一些效果图吧。原始图：

 

膨胀效果图：

 

腐蚀效果图：

腐蚀和膨胀得到的图，都特有喜感，但千变万变，还是原图好看：

OK，就放出这些吧，具体更多的运行效果大家就自己下载示例程序回去玩吧。

本篇文章到这里就基本结束了，最后放出文章配套示例程序的打包下载地址。

 

本篇文章的配套源代码请点击这里下载：

【浅墨OpenCV入门教程之十】配套源代码下载

 

OK，今天的内容大概就是这些，我们下篇文章见：）