#创作者激励# [FFH]标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现

时间:2021-05-19 01:06:45

【本文正在参加2023年第一期优质创作者激励计划】

标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现

个人简介:深圳技术大学FSR实验室大三学生,正于九联科技实习,共同学习研究鸿蒙南向开发知识。 博客主页:https://ost.51cto.com/person/posts/15624680

前言

前面两篇文章已经实现了ADC的HDF框架接入,现在已经可以正常调用HDF提供的ADC统一驱动接口进行应用开发。结合之前学的一些知识,设计一个基于NAPI框架和HDF框架读取温度传感器数据的程序应用。

#创作者激励# [FFH]标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现

参考

平台驱动使用 标准系统HDF平台驱动(一)——ADC驱动适配 标准系统HDF平台驱动(二)——ADC平台驱动使用

环境

  • OpenHarmony-3.2-Beta5
  • 九联UnionPi-Tiger开发板
  • Visual Studio Code(版本需1.62.0及以上)
  • USB_Burning_Tool烧录工具
  • napi_generator工具可执行文件或vs code插件
  • Deveco Studio(API 9 )
  • LM35线性模拟温度传感器

概述

开发步骤

一. 编译构建实现

  1. 添加子系统
  "napisubsys":{
    "path":"vendor/unionman/unionpi_tiger/sample/napi/napisubsys",
    "name":"napisubsys"
  }
  1. 添加组件 打开unionpi_tiger/sample/napi/napisubsys/ohos.build文件,在"parts":中添加下列语句
        "adc_hdf": {
            "variants": [
                "phone"
            ],
            "module_list": [
                "//vendor/unionman/unionpi_tiger/sample/napi/napisubsys/adc_hdf:adc_hdf"
            ]
        }
  1. 添加产品定义 打开vendor/unionman/unionpi_tiger/config.json文件,在"subsystems":中添加下列语句
    {
      "subsystem": "napisubsys",
      "components": [
        {
          "component": "adc_hdf",
          "features": []
        }
      ]
    },

二. NAPI接口设计及NAPI框架生成

  1. 编写ts文件 新建文件@ohos.adc_hdf.d.tsvendor/unionman/unionpi_tiger/sample/napi/napisubsys/adc_hdf目录下,声明应用接口函数get_adc_value,传入参数为通道号,返回值为ADC采样值,北向应用通过调用该接口获取的ADC采样值计算温度。
declare namespace adc_hdf {
    function get_adc_value(channel: number): number;
}

export default adc_hdf;
  1. 生成NAPI框架 使用napi_generator可执行程序或者vscode插件生成NAPI框架。 #创作者激励# [FFH]标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现 生成框架路径也选择当前路径,number类型选择uint32_t。 #创作者激励# [FFH]标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现

三. NAPI接口实现

  1. 实现adc_hdf.cpp接口 文件生成结束后,我们定义的北向应用接口需要在adc_hdf.cpp中实现,具体代码如下:
#include "adc_hdf.h"
#include "adc_if.h"
#include "hdf_log.h"
#include <cstdio>

namespace adc_hdf {
bool get_adc_value(NUMBER_TYPE_1& channel, NUMBER_TYPE_2& out)
{
    int32_t ret;
    DevHandle adcHandle = NULL;
    uint32_t read_val = 0;

    /* 打开ADC设备 */ 
    adcHandle = AdcOpen(ADC_DEVICE_NUM);
    if (adcHandle == NULL) {
        printf("%s: Open ADC%u fail!", __func__, ADC_DEVICE_NUM);
        return false;
    }
    /* 读取ADC采样值 */ 
    ret = AdcRead(adcHandle, (uint32_t)channel, &read_val);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        printf("%s: ADC read fail!:%d", __func__, ret);
        AdcClose(adcHandle);
        return false;
    }
    /* 结果返回值 */ 
    out = (NUMBER_TYPE_2)read_val;
    printf("ADC read:%d\r\n",read_val);
    /* 访问完毕关闭ADC设备 */ 
    AdcClose(adcHandle);
    return true;
}
}

  1. 修改BUILD.gn文件 主要添加了ADC平台驱动所需依赖及头文件路径,并且修改目标子系统及所属部件,编译后会生成相应的.so共享库文件,存放在/system/lib/module目录下。
import("//build/ohos.gni")

ohos_shared_library("adc_hdf")
{
    sources = [
        "adc_hdf_middle.cpp",
        "adc_hdf.cpp",
        "tool_utility.cpp",
    ]
    include_dirs = [
        ".",
        "//third_party/node/src",
        "//drivers/hdf_core/framework/include/platform"
    ]
    deps=[
        "//foundation/arkui/napi:ace_napi",
        "//drivers/hdf_core/adapter/uhdf2/platform:libhdf_platform"
    ]
    external_deps = [
    "hdf_core:libhdf_utils",
    "hiviewdfx_hilog_native:libhilog",
    ]

    remove_configs = [ "//build/config/compiler:no_rtti" ]
    cflags=[
    ]
    cflags_cc=[
        "-frtti",
    ]
    ldflags = [
    ]
    
    relative_install_dir = "module"
    part_name = "adc_hdf"
    subsystem_name = "napisubsys"
}

四. 编译打包烧录

  1. 进入源码根目录,执行如下命令进行编译:
./build.sh --product-name unionpi_tiger
  1. 编译完成后需要打包成可以给开发板烧录的镜像,执行一下命令:
./device/board/unionman/unionpi_tiger/common/tools/packer-unionpi.sh
  1. 固件打包完成,生成路径为编译根目录下的out/unionpi_tiger/packages/phone/images/OpenHarmony.img,下载或映射到Windows上进行烧录。
  2. 打开烧录工具,连接PC与开发板OTG口并接通电源,导入烧录包进行烧录。

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或者使用hdc_std工具:

hdc_std shell mount -o remount,rw /
hdc_std file send libadc_hdf.z.so /system/lib/module/

五. NAPI应用实现

  1. 新建OpenHarmony工程(stage+ArkTs) #创作者激励# [FFH]标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现

  2. 导入外部接口 adc_hdf为上述定义NAPI接口生成的动态库文件名字一致,直接导入会报找不到包,忽略即可,prompt为弹窗组件接口。

// @ts-ignore
import adc_hdf from '@ohos.adc_hdf';
import prompt from '@system.prompt'
  1. ADC通道选择组件(使用Swiper滑块视图容器实现) 新建滑块视图数据类
class MyDataSource implements IDataSource {
  private list: string[] = []
  private listener: DataChangeListener

  constructor(list: string[]) {
    this.list = list
  }

  totalCount(): number {
    return this.list.length
  }

  getData(index: number): any {
    return this.list[index]
  }

  registerDataChangeListener(listener: DataChangeListener): void {
    this.listener = listener
  }

  unregisterDataChangeListener() {
  }
}

Swiper滑块视图容器组件,滑动或点击可以切换ADC通道,点击select进行数据采集。

//通道选择组件实现
@Component
struct channel_chose {
  private swiperController: SwiperController = new SwiperController()
  private data: MyDataSource = new MyDataSource([])
  private channelNum: number = 2
  private tmp: number = 1
  @Link channel: number
//导入轮播内容
  aboutToAppear(): void {
    let list = []
    for (var i = 1; i <= this.channelNum; i++) {
      list.push('ADC_' + i.toString());
    }
    this.data = new MyDataSource(list)
  }

  build() {
    Column({ space: 5 }) {
      Swiper(this.swiperController) {
        LazyForEach(this.data, (item: string) => {
          Text(item)
            .borderRadius(10)
            .width('80%')
            .height(70)
            .fontColor('#ff1a5ea4')
            .fontWeight(FontWeight.Bolder)
            .textAlign(TextAlign.Center)
            .fontSize(30)
        }, item => item)
      }
      .cachedCount(2)
      .interval(4000)
      .indicator(false)
      .duration(1000)
      .itemSpace(10)
      .vertical(true)
      .curve(Curve.Linear)
      .onChange((index: number) => {
        this.tmp = index + 1
      })

      Row({ space: 12 }) {
        Button('Change').backgroundColor('#ff366fb1').fontSize(20).height(50).width(120)
          .onClick(() => {
            this.swiperController.showNext()
          })
        Button('Select').backgroundColor('#ff366fb1').fontSize(20).height(50).width(120)
          .onClick(() => {
            this.channel = this.tmp;
            prompt.showToast({ message: 'Select data From ADC_'+this.channel.toString() })
            console.info('Select data From Channel_'+this.channel.toString())
          })
      }.margin(20)
    }.width('50%')
  }
}
  1. 文本组件显示温度值
@Component
struct show_temperature{
  @Link temperature: Number
  build(){
    Text(this.temperature.toFixed(1)+'°C')
      .width('50%')
      .fontSize(60)
      .fontColor(Color.White)
      .fontStyle(FontStyle.Italic)
      .textAlign(TextAlign.Center)
      .fontWeight(FontWeight.Bold)
  }
}
  1. 温度计算及首页内容组件,程序启动时开启定时器,每隔1s获取一次ADC温度值。
@Entry
@Component
struct Index {
  @State channel: number = 1
  @State adc_val: number = 0
  @State temperature: number = 0
  private  timerId: number = -1

  //获取温度传感器ADC采样值并计算温度
  private get_adc_value() {
    let get_value = adc_hdf.get_adc_value(this.channel-1);
    if (get_value <= 1500) {
      this.adc_val = get_value;
      this.temperature = (this.adc_val / 4096) * 1.8 * 100;
    }
    else {
      this.temperature = 0
      prompt.showToast({
        message: "获取失败,请检查连线", // 显示文本
        duration: 1000, // 显示时长
      })
    }
  }

  //程序运行时开启定时器Interval,每隔一秒调用get_adc_value更新温度值
  aboutToAppear(): void {
    this.timerId = setInterval(() => {
      this.get_adc_value()
    }, 1000)
  }
  //销毁定时器
  aboutToDisappear() {
    if (this.timerId > 0) {
      clearTimeout(this.timerId)
      this.timerId = -1
    }
  }

  build() {
    Row() {
      show_temperature({temperature: $temperature})
      Column({space:0}){
        channel_chose({channel:$channel})
      }.height('80%')
    }.height('100%')
    .backgroundImage($r('app.media.bg')).backgroundImageSize(ImageSize.Cover)
  }
}
  1. 应用签名 #创作者激励# [FFH]标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现#创作者激励# [FFH]标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现
  2. 安装应用到开发板 #创作者激励# [FFH]标准系统HDF平台驱动(三)——ADC应用实现

结果演示

https://ost.51cto.com/show/22186

附件链接:https://ost.51cto.com/resource/2661

本文作者:FFH杞人

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