1. 安装adb工具。
从谷歌的网站下载LINUX adb调试工具（FQ），当然可以随便百度一个一大堆。
http://developer.android.com/tools/device.html
另外，debine系列的系统可以使用
sudo apt-get install android-tools-adb
如果发现源中没有这个程序：
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-tools-adb
2. 连接手机
lsusb 查看USB设备的PID:VID
Bus 003 Device 009: ID 18d1:4e12 Google Inc. Nexus One
3. 配置
echo 0x18d1>> ~/.android/adb_usb.ini //关键,大部分第三方厂商设备在此文件中定义，才运行adb连接
//增加udev规则,udev是用来管理设备的工具。
在 /etc/udev/rules.d/70-android.rules 增加一条：
UBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="4e12",MODE="0666"
chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
5、重启udev
service udev restart
6.测试
adb kill-server
adb devices