说到人脸检测,首先要了解haar特征分类器。haar特征分类器说白了就是一个个的xml文件,不同的xml里面描述人体各个部位的特征值,比如人脸、眼睛等等。opencv3.2.0中提供了如下特征文件:
haarcascade_eye.xml
haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml
haarcascade_frontalcatface.xml
haarcascade_frontalcatface_extended.xml
haarcascade_frontalface_alt.xml
haarcascade_frontalface_alt_tree.xml
haarcascade_frontalface_alt2.xml
haarcascade_frontalface_default.xml
haarcascade_fullbody.xml
haarcascade_lefteye_2splits.xml
haarcascade_licence_plate_rus_16stages.xml
haarcascade_lowerbody.xml
haarcascade_profileface.xml
haarcascade_righteye_2splits.xml
haarcascade_russian_plate_number.xml
haarcascade_smile.xml
haarcascade_upperbody.xml
通过加载不同的特征文件,就能达到相应的检测效果。
opencv3.2.0中detectmultiscale函数参数说明:
detectmultiscale(mat image, matofrect objects, double scalefactor, int minneighbors, int flags, size minsize, size maxsize)
image:待检测图片,一般为灰度图(提高效率)
objects:被检测物体的矩形框向量组
scalefactor:前后两次相继的扫描中,搜索窗口的比例系数。默认为1.1即每次搜索窗口依次扩大10%
minneighbors:构成检测目标的相邻矩形的最小个数(默认为3个)
flags:要么使用默认值,要么使用cv_haar_do_canny_pruning,如果设置为cv_haar_do_canny_pruning,那么函数将会使用canny边缘检测来排除边缘过多或过少的区域,因此这些区域通常不会是人脸所在区域
minsize:得到的目标区域的最小范围
maxsize:得到的目标区域的最大范围
人脸检测示例代码:
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import org.opencv.core.core;
import org.opencv.core.mat;
import org.opencv.core.matofrect;
import org.opencv.core.point;
import org.opencv.core.rect;
import org.opencv.core.scalar;
import org.opencv.imgcodecs.imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.imgproc;
import org.opencv.objdetect.cascadeclassifier;
public class facedetect
{
public static void main(string[] args)
{
// todo auto-generated method stub
system.loadlibrary(core.native_library_name);
system.out.println( "\nrunning facedetector" );
cascadeclassifier facedetector = new cascadeclassifier();
facedetector.load(
"c:\\program files\\opencv\\sources\\data\\haarcascades\\haarcascade_frontalface_alt.xml" );
mat image = imgcodecs.imread( "f:\\1114.jpg" );
matofrect facedetections = new matofrect();
facedetector.detectmultiscale(image, facedetections);
system.out.println(string.format( "detected %s faces" , facedetections.toarray().length));
for (rect rect : facedetections.toarray())
{
imgproc.rectangle(image, new point(rect.x, rect.y),
new point(rect.x + rect.width, rect.y + rect.height), new scalar( 0 , 255 , 0 ));
}
string filename = "f:\\ouput.jpg" ;
imgcodecs.imwrite(filename, image);
}
}
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源图像与结果图:
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