终端I/O应用很广泛，用于终端、计算机之间的直接连线、调制解调器以及打印机等等。终端I/O有两种不同的工作模式：
（1）规范模式输入处理：终端输入以行为单位进行处理，对于每个读要求，终端驱动程序最多返回一行。（默认模式）
（2）非规范模式输入处理：输入字符并不组成行。
终端设备是由一般位于内核的终端驱动程序控制的，每个终端设备有一个输入队列和一个输出队列。如下图：
可以检测和更改的终端设备特性都包含在termios结构中。该结构定义在<termios.h>
struct termios{
tcflag_t c_iflag; 输入标志
tcflag_t c_oflag; 输出标志
tcflag_t c_cflag; 控制标志
tcflag_t c_lflag; 本地标志
cc_t c_cc[NCCS]; 控制字符
}
终端I/O函数
获取和设置终端属性函数：
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
int tcsetattr(int fd, int optional_actions,const struct termios *termios_p);
终端标识：在大多数UNIXi系统中，控制终端的名字是/dev/tty。
char *ctermid(char *s); //获取终端控制名字
int isatty(int fd); //判断fd是否为终端设备
char *ttyname(int fd); // 获取终端设备的路径名
终端的窗口大小：内核为每个终端和伪终端保存了一个窗口大小结构winszie，用ioctl函数的TIOCGWINSZ命令可以获取此结构的当前值。
struct winsize {
unsigned short ws_row;
unsigned short ws_col;
unsigned short ws_xpixel; /* unused */
unsigned short ws_ypixel; /* unused */
};
总结：本章介绍了终端，涉及到很多系统底层的知识，很多参数。看的时候只是了解了一些基本的终端操作，还要很多地方不懂，关键是不知道终端用在什么地方，以后用到了需要回头好好学习一下。