ap:所有图片某一个类
map:所有图片所有类的ap的平均
以一个score为阈值,大于score的所有框是假定正确输出的所有预测,将这些框和gt匹配(iou大于某一个阈值认为匹配成功),得到当前score下的auccracy和recall,不同的score获得不同的auccracy和recall,这样得到一条曲线,将这个曲线和x、y坐标积分求面积就是最终的ap。
auccracy计算:成功匹配gt的框的个数/所有大于score的框的个数(所有大于score的框就是检测器实际的预测输出)
recall计算:成功匹配的gt的框的个数/所有的gt的框的个数
https://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/54093734
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