以前，初步学习过嵌入式Linux驱动开发的基础课程，对于驱动开发可以说是有了一点点微末的基础吧。首先我们要对Android嵌入式系统有一个初步的认识，Android系统发展到今天已经具备了完善的架构。其架构主要分4层，第一层：Linux内核；第二层：c/c++代码库；第三层：Android sdk api；第四层：应用程序。这种分层的结构就好比鸡尾酒从上到下结构清晰。
说道Android系统移植，它是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行。其首要条件是该系统必须支持硬件平台的CPU架构和能识别出该平台的各种硬件设备。另外，移植分为两部分，应用移植和系统移植。如果要为Android系统添加新的驱动程序或者修改原来的驱动代码，HAL中的代码也需要做改动，因此，Android移植的主要工作是，移植Linux驱动和移植HAL。在这里就不详细介绍了。
对于如何学习Linux驱动开发，我要纠正一个误区，刚刚接触Android驱动开发的时候，一头雾水，以为Linux驱动和Android驱动开发有着很大的区别，并把他们划分为不同类。但是事实上Android驱动开发实际上就是Linux驱动开发，只是Android增加了一个HAL，这是Android所特有的，但不是必需的。http://www.cnblogs.com/ligang1307/