第一天：
嵌入式系统
带微处理器的专用软硬件系统
内核子系统
内存管理
进程管理
网络协议
文件系统
设备管理
源码来源：
1、原厂 （主芯片厂家） SDK
2、官网下载
系统移植的要点：
1、搭建交叉开发环境
2、bootloader 移植
3、kernel 移植
4、根文件系统 制作
交叉编译
体系架构 CPU主频不同 外设不同
GCC的编译步骤
1、预处理
2、编译
3、汇编
4、链接
解压：
tar -xvf 1.tar
单板：exynos fs4412
交叉工具链： arm-none-linux-gnueabi-
addr2line:
把地址转成文件名和行号 编译添加-g选项
addr2line 地址 -e 文件名 -f
objdump:
反汇编 功能也是调试时使用
strip: 丢弃目标文件中全部或者特定符号，减小文件体积
注：ko是不能使用strip的
交叉工具链安装步骤：
1、mkdir toolchain (/home/linux/toolchain)
2、tar -xvf gcc-4.6.4.tar.xz
3、/etc/bash.bashrc
4、export PATH=$PATH:/home/linux/toolchain/gcc-4.6.4/bin
5、source /etc/bash.bashrc
安装tftp服务
1、检测是否安装了tftp服务
dpkg -s tftpd-hpa
2、如果未安装，需要
sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa
3、修改配置文件 /etc/default/tftpd-hpa
# sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-c -s -l"
4、sudo service tftpd-hpa restart
安装NFS服务
1、检测是否安装了NFS服务
dpkg -s nfs-kernel-server
2、如果未安装，需要
sudo apt-get install nfs-kernel-server
3、修改配置文件 /etc/exports
/source/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
nfs目录 *表示任意IP可以访问
4、sudo service nfs-kernel-server restart
showmount -e 显示当前配置的NFS路径
5、做测试
mount -t nfs 192.168.1.122:/source/rootfs /mnt
umount /mnt -f
第二天：
bootloader定义
硬件启动的引导程序
系统移植 首先移植的就是bootloader
bootloader操作模式
自启动模式
交互模式
bootloader基本功能
初始化硬件
自搬移
执行用户命令
加载内核
bootloader的第一阶段
初始化基本硬件（CPU DDR 串口 关看门狗）
自搬移
清BSS段和堆栈
bootloader的第二阶段
初始化本阶段的硬件（flash 网口）
读取环境变量
如果是自启动模式 直接加载内核
如果是交互模式 接收用户命令
bss段：存一些未初始化的变量 或者 全局变量
命令分类
环境设置、数据传输、存储器访问、加载运行
环境设置
printenv 打印环境变量
setenv 设置环境变量
saveenv 保存环境变量、
在设置环境变量时，需要进行删除，setenv 环境变量名称 空格; saveenv
ipaddr 板端ip地址
serverip 服务器端ip地址（虚拟机地址）
ethaddr MAC地址
在使用tftp命令之前 需要开启tftpd-hpa这个服务
tftp 命令下载文件到内存 （/tftpboot）
md 内存显示
md 0x41000000 默认显示 256
md 0x41000000 1 只显示1个字节内容
？/ help 显示所有命令
操作flash
NOR flash
protect on all 加写保护
protect off all 解写保护
erase all 擦除所有的
spi read/write
NAND
nand info 显示可用的NAND信息
nand device 0 显示或设备当前的NAND设备
nand bad 显示坏块信息
nand read/write 地址
nand read addr off size
nand write addr off size
nand erase [clean] [off size]
nand lock [status]
nand unlock [off size]
EMMC
movi read u-boot/kernel addr
movi write u-boot/kernel addr
bootargs
boot启动参数 是唯一传给内核的一组参数
bootcmd
启动内核
boot源码
配置文件---include/configs
设备树 3.10以后的内核版本 dtb
boot 编译
make xxx_config //fs4412_config
make
清除
make distclean
make mrproper
SD卡烧写
切换bash sh脚本
dpkg-reconfigure dash
boot启动流程
入口文件 start.S (arch/arm/cpu/armv7)
进入SVC模式
关MMU L1 cache
b lowlevel_init@ go setup pll,mux,memory
-----board/samsung/fs4412
关看门狗
串口初始化
main_loop()
第三天：
1、通过网络方式引导内核 根文件系统
setenv bootcmd 'tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 fs4412.dtb;bootm 41000000 - 42000000'
其中bootm后面可以跟三个参数，第一个参数为内核的内存地址，
第二个参数是根文件系统的内存地址，
第三个参数是设备树的内存地址
其中后两个参数可省略
setenv bootargs 'root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.122:/source/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.233'
其中root表示根文件系统的启动方式，
nfsroot指定服务器IP及NFS服务目录
rw 可读可写
console是终端 此时我们设置的是串口2，波特率为115200
init代表着第一个运行的应用程序linuxrc 最后一个是板端IP地址
2、烧写到EMMC
tftp 41000000 uImage;movi write kernel 41000000 //烧写内核到EMMC
tftp 41000000 exynos4412-fs4412.dtb;movi write dtb 41000000 //烧写设备树到EMMC
tftp 41000000 ramdisk.img;movi write rootfs 41000000 300000 //烧写根文件系统到EMMC
setenv bootcmd ‘movi read kernel 41000000;movi read dtb 42000000;movi read rootfs 43000000 300000;bootm 41000000 43000000 42000000’
其中movi write/read 后参数 可以是u-boot/kernel/rootfs/dtb
3、UBOOT移植思想
1.架构选择 单板确定
arm exynos fs4412 参考 origen
2.交叉编译
uboot源码目录
交叉编译工具链
Makefile
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
3.boot的编译步骤
make xx_config
make
4.编译生成的镜像如何测试
内存地址如何确定？
System.map 查看boot的一个运行地址
0x43e00000 _start
tftp 0x43e00000 u-boot.bin
go 0x43e00000
5.如果串口无输出 串口驱动 或者使用点灯法来测试运行到哪里
6.网卡及外设是否正常工作 移植其它硬件设备的驱动
第四天：
一、kernel 子系统
进程管理 ------- ipc
内存管理 ------- mm
设备管理 ------- drivers
文件系统 ------- fs
网络协议 ------- net
二、内核的配置文件 arch/arm/configs
exynos fs4412------exynos_defconfig
三、内核的配置和编译
cp arch/arm/configs/exynos_defconfig .config
make menuconfig ---> .config
make uImage
四、make menuconfig
-----> Genernal setup
CROSS_COMPILE --->交叉编译工具链
kernel compression mode
----> 内核压缩模式
GZIP
LZMA
XZ ----> SQUANSHFS
<> 有三种状态： * 表示编译进内核
M 表示编译成模块
空表示不编译进内核
在.config 中 =y 表示编译进内核
=m 表示编译成模块
选配： 1、把配置文件拷贝到内核根目录下的.config
cp arch/arm/configs/exynos_defconfig .config
2、make menuconfig
<LOAD> --->功能是将.config导入
<SAVE> ---->保存
Kconfig
语法：
1、menu "Character devices"
一个名叫"Character devices"菜单
endmenu
2、config FS4412_LED
一个配置项
3、
tristate "FS4412 LED Driver Support"
tristate 三态
选择编译进内核
编译成模块
不编译
bool
两种模式
4、help
support led device on FS4412 develop board
帮助文档
5、depends on ARCH_EXYNOS4
依赖关系
内核编译：
make uImage
出现错误提示 缺少mkimage 需要将boot/tools/mkimage拷贝到/usr/bin/下面
编译生成文件： uImage 是在 arch/arm/boot
Image：是未压缩的内核映像文件
zImage: 经过Gzip压缩的内核映像文件
uImage: 在zImage的基础加了一个头部
Makefile
vmlinux 是真正的内核映像
vmlinux: scripts/link-vmlinux.sh $(vmlinux-deps) FORCE
vmlinux-deps := $(KBUILD_LDS) $(KBUILD_VMLINUX_INIT) $(KBUILD_VMLINUX_MAIN)
export KBUILD_LDS := arch/$(SRCARCH)/kernel/vmlinux.lds
export KBUILD_VMLINUX_INIT := $(head-y) $(init-y)
export KBUILD_VMLINUX_MAIN := $(core-y) $(libs-y) $(drivers-y) $(net-y)
head-y := arch/arm/kernel/head$(MMUEXT).o ----> head.S
init-y := init/
core-y += kernel/ mm/ fs/ ipc/ security/ crypto/ block/
make uImage V=1 来查看入口
arm-none-linux-gnueabi-ld -EL -p --no-undefined -X --build-id -o vmlinux -T
/home/farsight/kernel/linux-3.14-fs4412/arch/arm/kernel/vmlinux.lds
arch/arm/kernel/head.o init/built-in.o --start-group usr/built-in.o
arch/arm/vfp/built-in.o arch/arm/kernel/built-in.o arch/arm/mm/built-in.o
arch/arm/common/built-in.o arch/arm/net/built-in.o arch/arm/crypto/built-in.o
arch/arm/firmware/built-in.o arch/arm/mach-exynos/built-in.o
arch/arm/plat-samsung/built-in.o kernel/built-in.o mm/built-in.o
fs/built-in.o ipc/built-in.o security/built-in.o crypto/built-in.o
block/built-in.o arch/arm/lib/lib.a lib/lib.a arch/arm/lib/built-in.o
lib/built-in.o drivers/built-in.o sound/built-in.o firmware/built-in.o
net/built-in.o --end-group .tmp_kallsyms2.o
arch/arm/kernel/head.S
入口文件： head.S
启动流程：
1、判断处理器ID
2、解析boot参数
3、创建页表
4、内存映射转换
5、start_kernel（初始化各个硬件）
6、启动内核线程
7、执行第一个用户程序linuxrc
设备树
存放目录：arch/arm/boot/dts
编译方法： make dtbs 生成设备树文件
puts ------ 内核解压之前用
printascii ---- 终端初始化之前
printk--------- 终端初始化之后
打印级别：
//#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
//#define KERN_ALERT "<1>” /* action must be taken immediately */
//#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
//#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
//#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
//#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */
//#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
//#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages
第五天：
根文件系统
1、目录结构
/dev 目录
设备分类： 字符设备 块设备 网络设备
crw-rw---- 1 root dialout 4, 86 Sep 18 05:07 ttyS22
char 字符设备
4 表示主设备号
86 表示次设备号
/bin /sbin /usr/bin /usr/sbin -----》busybox
可执行文件，工具
/lib 库文件
/etc
一些配置文件
/sys 是通过sysfs挂载生成
/proc 是通过proc挂载生成
/tmp tmpfs挂载生成 tmpfs临时文件系统 存在于内存中
/mnt 挂载目录
2、busybox
安装步骤：
make menuconfig # This creates a file called ".config"
make # This creates the "busybox" executable
make install # or make CONFIG_PREFIX=/path/from/root install
make menuconfig
在build option---->去修改交叉编译 CROSS_COMPILE
生成内容 /bin /sbin /usr/bin /usr/sbin linuxrc
/lib 来源？ 在交叉编译工具链中
拷贝库文件存在软链接的情况下，需要使用-d 选项来拷贝
cp * ./rootfs -rdf
通过linuxrc是busybox的软链接，得知调用busybox的init.c
/etc/inittab 是调用的第一个脚本
inittab 内容 可从busybox源码中搜索帮助文档
格式Format for each entry: <id>:<runlevels>:<action>:<process>
id 设备id 通常会tty设备
runlevels 可忽略
action: 什么时机运行 sysinit, respawn, askfirst, wait, once,
restart, ctrlaltdel, and shutdown.
内容：
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
/etc/inittab 脚本会去调用 /etc/init.d/rcS脚本
/etc/init.d/rcS 内容是从busybox源码查找例子
具体内容：
#! /bin/sh
/bin/mount -a
echo "hello world"
其中/bin/mount -a 会去调用 fstab，在/etc目录下。