玩转四轴飞行器清华大学出版社
本书内容及体系结构：
第1章 什么是飞行器
本章主要介绍了飞行器的种类，同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。通过学习本章内容，读者可以了解飞行器的种类，了解四轴飞行器的组成部分。
第2章 四轴飞行器的材料准备
本章按照四轴飞行器的不同部件进行分类，并在不同的分类中讲解了其中部件的种类，然后告诉读者如何选择自己需要的四轴飞行器。通过学习本章内容，读者可以了解四轴飞行器各部分的器材及如何选择。
第3章 硬件的组装
本章主要介绍如何组装F450类的四轴飞行器。通过学习和实践组装，可以让读者了解组装的难度，并了解各个部分之间的连接方式，从而为以后的四轴飞行器的深入学习打下 基础。
第4章 无桨调试
本章主要介绍了如何连接线路，如何烧录KK飞控的程序，如何进行飞行前的无桨调试。通过本章的学习，读者可以了解飞控、电调和电机之间的连接方式，学会如何操作遥控器来控制飞行器。
第5章 有桨调试
本章主要介绍了调试已经安装上螺旋桨的四轴飞行器。重点讲解了桨的安装方式、有桨调试的步骤和一些常规的飞行器操作练习。通过本章的学习，读者可以学会有桨调试步骤，完成一些基本的飞行器动作操控。
第6章 航模模拟器的使用
本章主要介绍了模拟器的种类和安装方式，以及在模拟器中完成四轴飞行器的训练。通过本章的学习，读者可以知道如何使用模拟器，明白一些常规操作的方式。
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