学习DIP第44天
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开篇废话
废话开始，Sobel我们并不陌生，之前在图像增强的时候也已经介绍了它的作用，并且还杜撰了一下它的来历，也就是用Robert平移相加（类似于相关或卷积），下面可以给出Sobel的另一个来源，因为Sobel数学推导的过程和资料很少，而且当时提出Sobel的时候应该也是没有数学论证的，而只是简单的实验后，发现效果非常好。
我们还要介绍下扩展Sobel算子，Sobel原始模型为标准3x3模板，但可以扩展成5x5到任意奇数x奇数的大小，而模板系数的确定可以根据帕斯卡三角来计算，真的很神奇。Sobel之后延伸出了Scharr算子，这个算子也为3x3算子，但是效果据说比3x3的Sobel好，后面文章将会给出具体对比。
算子形式
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