本文实例为大家分享了opencv实现颜色检测的具体代码,供大家参考,具体内容如下
若要在OPencv 中实现颜色检测,首先要将待检测图像转换到HSV颜色空间中,但因为颜色是一个特定的取值范围,并且在我们不知情的情况下,只能通过TrackBar 来控制颜色阈值,用以探究各颜色的取值范围。
程序:
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#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp> // 说是说gui 具体什么gui 不清楚
#include <opencv2/imgcodecs.hpp> // 图像头文件
#include <opencv2/imgproc.hpp> // 图像处理头文件
using namespace std;
using namespace cv;
/// Color Detection ///
Mat imgHSV, mask;
int hmin = 0, smin = 0, vmin = 0;
int hmax = 179, smax = 255, vmax = 255;
int main()
{
string path = "resources/shapes.png" ; // 导入图形的时候,先要在右边点击显示所有文件!!!
Mat img = imread(path); // 在opencv 中所有的图像信息都使用Mat
// 颜色空间操作一般使用HSV 即 HSV 颜色空间
cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV); // 将 img 图像转换到 HSV 空间中
namedWindow( "trackBar" ,(640,200)); // 创建一个 名为 trackBar 的窗口
createTrackbar( "Hue Min" , "trackBar" , &hmin, 179); // hmin 即反应了当前颜色的值
createTrackbar( "Hue Max" , "trackBar" , &hmax, 179);
createTrackbar( "Sat Min" , "trackBar" , &smin, 255);
createTrackbar( "Sat Max" , "trackBar" , &smax, 255);
createTrackbar( "Val Min" , "trackBar" , &vmin, 255);
createTrackbar( "Val Max" , "trackBar" , &vmax, 255);
// 若要使用 trackBar 则必须使用 while 循环
while ( true )
{
// inRange 函数用来收集颜色
// 因为在正常情况下某特定颜色并不是一个单调的值,而是一个取值范围
//
Scalar lower(hmin, smin, vmin);
Scalar upper(hmax, smax, vmax);
inRange(imgHSV, lower, upper, mask); // inRange 可以搜索范围在lower 及 upper 之间的颜色
imshow( "Image HSV" , imgHSV);
imshow( "Image" , img);
imshow( "Image Mask " , mask);
waitKey(1); // 此时延时为1 即1ms 换一帧
}
return 0;
}
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运行结果:
如该运行结果即检测浅蓝色图案。
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持服务器之家。
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_42138448/article/details/115691650