有多少坑人就不多说了，让我这个window下的程序员受尽折磨。
解决方法就2步，参考下面2个文章。
1、获得设备描述，很多文章都写关于udev的都不写如何获得相关描述符，不知道怎么想的。
http://lnmcc.net/2014/03/14/%E4%BD%BF%E7%94%A8udev%E8%A7%84%E5%88%99%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%90%8D/
2、编辑一个规则文件
http://hi.baidu.com/9608035/item/54d92e1d8afc42fd9d778a68