实现进程间通讯的方法：
1.管道
2.套接字
3.System V IPC-------1.message queue.2 semaphore 3.shared memory
关于共享内存的四个函数
shmget(key_t key, int size, int shmflg); //创建或者查找一个共享内存
void *shmat (int shmid, char *shmaddr, int shmflg); //返回一个地址空间
void *shmdt (char *shmaddr);
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf); //对共享内存的属性进行管理
可以控制共享内存的访问权限，其实共享内存就是一个虚拟文件
系统配置参数SHMALL,SHMMAX,SHMMIN,SHMMNI 对共享内存的限制
fork(), exec()和exit()父子进程和共享内存的关系，fork:继承已经连接的，exec:都将被分离
内核维护一个shmid_ds数据结构，当shmat调用之后，会更新shm_atime 当前时间, shm_lpid 当前进程, shm_nattch++
如果shm_nattch为0，共享内存将被删除
IPC子系统对共享内存的管理，其实就是对数据结构shm_ids的成员变量数组entries的管理
实例
进程间用信号量和共享内存同步的例子
1.用信号量来同步，不用循环等待
2.一个信号量如果已经被lock，那么再去lock,会block。
3.信号量semop()，semctl()
为什么三个信号量就可以实现多个reader, writer。两个就业可以啊
释放一把锁时，会释放多个等在该锁上的多个进程，新的这把锁，是锁同时write或者read的情况