串口通讯

串口充当的角色有两个，一个是数据传输，还有一个就是充当控制台。串口通讯分为同步和异步，我们通常使用的是异步串口。通讯时，双方先约定好数据帧的格式，即波特率，数据位，停止位，奇偶校验位等。我们通常使用的是RS232的9帧串口，其中，最重要的是2,3,5脚。
2：RXD接收数据
3：TXD发送数据
5：GND接地
接下来，我们开始进行串口的初始化。在此使用的开发板是飞凌S3C6410。初始化内容主要分为以下四个方面，引脚设置，帧格式设置，工作模式设置，波特率设置。

引脚设置

串口驱动设计（基于S3C6410）
由核心板原理图上可找到RXD和TXD是通过GPA这个寄存器控制的，所以，在芯片手册中找到GPACON这个寄存器。

由芯片手册可得，只要设置GPACON的0到3位和4到7位来分别设置RXD和TXD即可。这里很简单，只要如下设置

 GPACON &= ~0xff; /*先将低八位清零*/ 
 GPACON |= 0x22;

设置数据格式

引入一个寄存器ULCON0，线控制寄存器，主要是设置数据格式。
串口驱动设计（基于S3C6410）
ULCON0寄存器低两位主要设置数据位个数，第二位设置停止位个数，校验位暂时不需要使用，其他位使用默认的值。

ULCON0 = 0b11;

设置工作模式

引用UCON0寄存器，只要设置这个寄存器中的0:3位，其中0:1位设置收模式，2:3位设置发模式，在这里都设置为polling mode，即轮询模式，也就是查询等待模式。
串口驱动设计（基于S3C6410）

UCON0 = 0b0101;

设置波特率

这里引入两个寄存器UBRDIV0和UDIVDLOT0，可以从芯片手册中得到两个寄存器的值，串口的时钟是由PCLK来提供的，在时钟体系那节中明确写出PCLK被设置成66MHZ，波特率一般设置为115200，故UBRDIV0=PCLK/(BAUD*16)-1取整，而UDIVDLOT0则是对小数部分乘上16，取整后查表得出UDIVDLOT0的值，由于PCLK等于66MHZ,BAUD为115200，(66000000/(115200*16))-1=34.8,故UBRDIV0=34,0.8*16=12.8，12查表得UDIVDLOT0为0xDDDD。
串口驱动设计（基于S3C6410）

至此，串口初始化程序已经完成，但是如何测试串口正常工作呢，这里需要加两个函数，接收字符和发送字符。

发送数据

引入UTRSTAT寄存器
串口驱动设计（基于S3C6410）
主要检查这个寄存器第1位是否为0，如果为0，表明前一次数据还没有发送完，如果等于1，则可以进行发送数据，在程序中用while循环，将字符送给UTXH0寄存器即可。

void putc(unsigned char ch)
{
while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
    UTXH0 = ch;  
}

接收数据

这里还是使用UTRSTAT寄存器，使用第0位，第0位若为0，表明还没有接收到数据，为1表明接收到数据，当接收到数据的时候送到URXH0寄存器中进行返回。

unsigned char getc(void)
{
unsigned char ret;

while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
// 取数据
    ret = URXH0;  

if ( (ret == 0x0d) || (ret == 0x0a) ) /*增加回显的功能，0x0d表示回车，0x0a表示换行*/
    {
        putc(0x0d);
        putc(0x0a); 
    }       
else
        putc(ret);

return ret;
}

附上整体程序

#define GPACON      (*((volatile unsigned short *)0x7F008000))
#define ULCON0      (*((volatile unsigned long *)0x7F005000))
#define UCON0       (*((volatile unsigned long *)0x7F005004))
#define UTRSTAT0    (*((volatile unsigned long *)0x7F005010))
#define UBRDIV0     (*((volatile unsigned short *)0x7F005028))
#define UTXH0       (*((volatile unsigned char *)0x7F005020))
#define URXH0       (*((volatile unsigned char *)0x7F005024))
#define UDIVSLOT0   (*((volatile unsigned short *)0x7F00502C))

#define PCLK 66500000
#define BAUD 115200

void uart_init()
{
 //1.配置引脚功能
 GPACON &= ~0xff;
 GPACON |= 0x22;

 //2.1 设置数据格式
 ULCON0 = 0b11;

 //2.2 设置工作模式
 UCON0 = 0b0101; 

 //3. 设置波特率 
 UBRDIV0 =(int)(PCLK/(BAUD*16)-1); //UBRDIV0保存该公式计算后的整数部分
 UDIVSLOT0 = 0x0; //UDISLOT0=保存该公式计算后的小数部分*16
}


void putc(unsigned char ch)
{
 while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
 UTXH0 = ch; 
}


unsigned char getc(void)
{
 unsigned char ret;

 while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
 // 取数据
 ret = URXH0; 

 if ( (ret == 0x0d) || (ret == 0x0a) )
 {
 putc(0x0d);
 putc(0x0a); 
 }       
else
        putc(ret);

        return ret;
}

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串口驱动设计（基于S3C6410）