最近更新了sam9263的angstrom，导致触摸屏不好用了，表现为触摸不准。当然启动的时候是有触摸校准的。google了一番，好像是最新的X是使用Xorg了，不能直接支持tslib了，要使用X的Xf86-input-tslib驱动才行，使用openembedded编译了该驱动，并将其加入到了文件系统中，修改xorg.conf为：
Section "ServerLayout"
Identifier "default"
InputDevice "atmel-ts" "CorePointer"
EndSection
#Section "InputDevice"
# Identifier "atmel-ts"
# Driver "evdev"
# Option "SwapAxes" "1"
# Option "Device" "/dev/input/touchscreen0"
#Option "Calibrate" "1"
#EndSection
Section "InputDevice"
Identifier "atmel-ts"
Driver "tslib"
Option "CorePointer" "true"
Option "SendCoreEvents" "true"
Option "Device" "/dev/input/touchscreen0"
Option "Protocol" "Auto"
Option "Width" "240"
Option "Height" "320"
Option "EmulateRightButton" "1"
#EndSection
启动后，更加不行了，查看var/log/Xorg.0.log，加载也没有问题。有可能是编译xorg时没有使能tslib。
在xorg.conf中看到，默认是使用的evdev驱动，google了半天其校准的方法，貌似xinput-calibrator才是正道，编译，复制到文件系统，在串口终端中运行DISPLAY＝:0 xinput_calibrator，会出现校准窗口，校准完后就OK了，不过貌似这样每次启动后都需要重新校准，无需重新校准的方法，运行xinput_calibrator时会提示的，一种是使用hal，创建一个touchscreen.fdi文件，一种是之间写到xorg.conf中。
这样就OK了！！
原来默认启动时的校准窗口是tslib的校准，仅适用于xf86-input-tslib。