指令简介：
adr r0, _start 得到的是 _start 的当前执行位置，由 pc+offset 决定
ldr r0, =_start 得到的是绝对的地址，链接时决定
程序示例：
ldr r0, _start
adr r0, _start
ldr r0, =_start
nop
mov pc, lr
_start:
nop
下面是反汇编的结果：
0c008000 <_start-0x14>:
c008000: e59f000c ldr r0, [pc, #12] ; c008014 <_start>
c008004: e28f0008 adr r0, pc, #8 ; 0x8
c008008: e59f0008 ldr r0, [pc, #8] ; c008018 <_start+0x4>
c00800c: e1a00000 nop (mov r0,r0)
c008010: e1a0f00e mov pc, lr
0c008014 <_start>:
c008014: e1a00000 nop (mov r0,r0)
分析：
ldr r0, _start
从内存地址 _start 的地方把值读入。执行这个后，r0 = 0xe1a00000。
adr r0, _start
取得 _start 的地址到 r0，但是请看反编译的结果，它是与位置无关的。其实取得的是相对的位置。例如这段代码在 0x0c008000 运行，
那么 adr r0, _start 得到 r0 = 0x0c008014；如果在地址 0 运行，就是 0x00000014 了。即当前 PC 值加上 _start 的偏移量。
ldr r0, =_start
这个取得标号 _start 的绝对地址。这个绝对地址是在 link 的时候确定的。看上去这只是一个指令，但是它要占用 2 个 32bit 的空间，一条是指令，另一条是 _start 的数据（因为在编译的时候不能确定 _start 的值，所以不能直接用 mov 指令来给 r0 赋一个 32bit 的常量，所以需要多出一个空间存放 _start 的真正数据，这个数据是在 link 的时候确定的，在这里就是 0x0c008014）。
因此可以看出，这个是绝对的寻址，不管这段代码在什么地方运行，它的结果都是 r0 = 0x0c008014。
ADR 的应用实例
在 GNU_uC/OS-II 中：
/* we do sys-critical inits only at reboot not when booting from ram */
adr r0, _start /*r0 <- current position of code*/
cmp r0, #0x0
blne cpu_init_crit
在 Uboot 中：
/* r0 <- current position of code（此处 r0 取决于运行实际所处的 _start 地址）*/
adr r0, _start
/* test if we run from flash or RAM（此处 r1 为 _TEXT_BASE 宏定义的值）*/
ldr r1, _TEXT_BASE
/* 如果相等，说明 uboot 已经被搬运到期望的 _TEXT_BASE 定义的地址 */
cmp r0, r1
beq stack_setup
参考自：blog.csdn.net/u010886535/article/details/52800184