i.MX6 Quad Android 4.2.2的中兴和Ublox 3G驱动移植 .

时间：2022-05-04 00:15:04

1      概述

平台：freescale i.MX 6Quad 4核开发板Sabre-sd（不带屏幕）

操作系统：Android 4.2.2_r1（代码补丁为android_jb4.2.2_1.1.0-ga_source）

内核：3.0.35

3G模块：中兴MG3732和UbloxLISA-U130

 

2      中兴MG3732模块移植

2.1    准备

准备一张可用的联通3G卡，放入SIM卡卡槽，接着把中兴MG3732开发板通过usb连接到主板上。

 

2.2    移植步骤

1）  拷贝基于android4.2的libztewcdma-ril.so文件到 /system/lib目录下

2）  在/driver/usb/serial/option.c中添加pid,vid如下：

[cpp] view plain copy print ?
  1. { USB_DEVICE(0x19d2, 0xffff) },  
  2.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xfffe) },  
  3.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xfffd) },  
  4.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xfffc) },  
  5.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xfffb) },  
  6.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xfff1) },  
  7.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xfff6) },  
  8.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xfff7) },  
  9.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xfff8) },  
  10.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xfff9) },  
  11.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xffee) },  
  12.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xffed) },  
  13.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xffeb) },  
  14.  {USB_DEVICE(0x19d2, 0xffec) },  


3）  拷贝chat, pppd到/system/bin目录下，确保/system/bin 目前下有pppd 和chat 两个程序，且可以运行

4）  添加ip-up到/system/ppp/目录下

5）  在init.rc文件中添加

 

[html] view plain copy print ?
  1. chmod 0755  /system/lib/libztewcdma-ril.so  
  2. chown root  /system/bin/pppd  
  3. chmod 4755  /system/bin/pppd  
  4.    
  5. service ril-daemon /system/bin/rild -l /system/lib/libztewcdma-ril.so -- -d  /dev/ttyUSB0  
  6.     class main  
  7.     socket rild stream 660 root radio  
  8.     socket rild-debug stream 660 radio system  
  9.     user root  
  10.     group radio cache inet misc  

6）  配置menuconfig如下：

 

[html] view plain copy print ?
  1. [*] Network device support  --->  
  2.         <*>   PPP (point-to-point protocol) support  
  3.         [*]     PPP multilink support (EXPERIMENTAL)  
  4.         [*]     PPP filtering  
  5.         <*>     PPP support for async serial ports  
  6.         <*>     PPP support for sync tty ports  
  7.         <*>     PPP Deflate compression  
  8.         <*>     PPP BSD-Compress compression  
  9.         <*>     PPP MPPE compression (encryption)(EXPERIMENTAL)  
  10.         <*>     PPP over Ethernet (EXPERIMENTAL)  
  11.         <*>     PPP over L2TP (EXPERIMENTAL)  

2.3    调试过程

1、  进入android系统后，首先查看模块的端口是否识别，如果能正确识别的话，可以看到以下4个端口：

[plain] view plain copy print ?
  1. /dev/ttyUSB0  
  2. /dev/ttyUSB1  
  3. /dev/ttyUSB2  
  4. /dev/ttyUSB3  
  5.    

在调试过程中，发现Log出现此句错误：

[plain] view plain copy print ?
  1. usb1-1: device v19d2 pffeb is not supported  

 说明modem模块没有被识别到，但此时已在option.c中添加了这个设备属性：

{ USB_DEVICE(0x19d2, 0xffeb) }

所以怀疑可能是usb的问题。

因sabre-sd开发板只有1个usb-otg接口，没有普通的usb口，我尝试用飞线重新飞了一个普通usb口出来，把中兴3G模块接到这个普通的usb口上，这句错误log就没有再出现了。

 

2、  在系统启动后，发现log打印：

[html] view plain copy print ?
  1. I/RIL     ( 2308): 3G modemmonitor thread is start  
  2. I/RIL     ( 2308): Opening ttydevice /dev/ttyUSB0  
  3. I/RIL     ( 2308): Runtime 3Gcan't find supported modem  
  4. E/RILC    ( 2308):RIL_register: RIL version 7  
  5. E/RIL     ( 2308): openingdata channel device - /dev/ttyFAKEPort. retrying...  
  6. E/RIL     ( 2308): openingdata channel device - /dev/ttyFAKEPort. retrying...  
  7. E/RIL     ( 2308): openingdata channel device - /dev/ttyFAKEPort. retrying...  

这些log信息是在libreference-ril.so中打印的，说明系统没有调用到libztewcdma-ril.so文件。

后查看hardware/ril/rild/rild.c文件的源码，发现问题出现在main函数的switch(modem_type)语句段中。

解决方法是把switch(modem_type)语句段注释掉，重新编译rild可执行程序，即可正常地调用到libztewcdma-ril.so文件。

 

 

3、  注意设置ril-daemon的端口为/dev/ttyUSB0，否则rild进程无法启动，在

logcat –b radio中会显示以下错误：

[html] view plain copy print ?
  1. I/RILJ   ( 2392): Couldn't find 'rild' socket; retrying after timeout  
  2. I/RILJ    ( 2392): Couldn't find'rild' socket; retrying after timeout  
  3. I/RILJ    ( 2392): Couldn't find'rild' socket; retrying after timeout  
  4. I/RILJ    ( 2392): Couldn't find'rild' socket; retrying after timeout  
  5. I/RILJ    ( 2392): Couldn't find'rild' socket; retrying after timeout  

4、  在调试过程中，模块可以拨打电话，但无法上网，用ps命令未发现pppd进程，log如下：

[html] view plain copy print ?
  1. D/RILJ    ( 2369): 0: [77] SETUP_DATA_CALL   
  2. E/RILD    ( 2135): get exit sig 17   
  3. E/RILD    ( 2135): checkPPPConnection: pid_exit == 1   
  4. E/RILD    ( 2135): checkPPPConnection: interface[ppp0]information is not found   
  5. E/RILD    ( 2135): start_pppd:   failed to check PPP interfaceUP   
  6. E/RILD    ( 2135): EVENT_PPPD_MANAGER_PPPD_EXIT   
  7. E/RILD    ( 2135): pppd exit. status = 1024   
  8. E/RILD    ( 2135): pppd exit . no restart pppd .   
  9. E/RILD    ( 2135): SetupDefaultPDP failed.   

说明pppd进程启动失败。

后发现是pppd权限问题导致，解决方法如下：

启动系统后，在adb中执行以下命令修改pppd权限：

[plain] view plain copy print ?
  1. chown root  /system/bin/pppd  
  2. chmod 4755 /system/bin/pppd  

若系统是只读属性，需用remount命令重新挂载文件系统：

[plain] view plain copy print ?
  1. mount –o remount,rw /dev/block/mmcblk0p5 /system/  


3      ublox LISA-U130模块移植

3.1    准备

准备一张可用的联通3G卡，放入SIM卡卡槽，接着把ublox u130开发板通过usb连接到主板上。

3.2    移植步骤

1）  解压ublox提供的android4.2的3g驱动压缩文件如下：

[plain] view plain copy print ?
  1. RIL_sc_<version>.zip  
  2. ril_sc_<version>                                Sourceoverlay for Android Platform  
  3.        build/target/product                     Device configuration folder files  
  4.        external/ppp/                            Data connection files  
  5.        hardware/gsm0710muxd                     Channel multiplexer  
  6.        hardware/ril/ublox_ril/                  RIL core directory  
  7.        system/core/rootdir/Android.mk           Compilation script  
  8.        system/core/init/property_service.c      Set RIL services property  
  9.        system/core/liblog/logd_write.c          Log configuration files  


 

2）  把相关文件拷贝到android源码中

[plain] view plain copy print ?
  1. cp –pvRf  ril_sc_<version>/external/ppp/  <android_root>/external/ppp  
  2. cp –pvRf  ril_sc_<version>/hardware/ril/ublox_ril  <android_root>/hardware/ril/  
  3. cp –pvRf  ril_sc_<version>/system/*  <android_root>/system  
  4. cp –pvRf  ril_sc_<version>/build/*  <android_root>/build  

3）  在device/fsl/imx6/AndroidProducts.mk中添加：

RIL_COM_INTERFACE := usb

4）  在init.rc文件中添加如下语句：

    

[plain] view plain copy print ?
  1.  # Changepermissions for modem  
  2.      chmod 0660 /dev/ttyACM0  
  3.      chown radio radio /dev/ttyACM0  
  4.      chmod 0660 /dev/ttyACM1  
  5.      chown radio radio /dev/ttyACM1  
  6.      chmod 0660 /dev/ttyACM2  
  7.      chown radio radio /dev/ttyACM2  
  8.   
  9. # Set permissions for u-blox RILRepository  
  10.      chown radio radio /system/etc/rril  
  11.      chmod 0770 /system/etc/rril  
  12.      chown radio radio/system/etc/rril/repository.txt  
  13.      chmod 0660 /system/etc/rril/repository.txt  
  14.   
  15. # Set u-blox RIL repository state  
  16.      setprop net.rril.repository notready  
  17.   
  18. # Prepare u-blox RIL repository  
  19. service uril-repo /system/bin/uril-repo.sh  
  20.      user root  
  21.      group radio  
  22.      oneshot  
  23.   
  24. # Load u-blox RIL  
  25. service ril-daemon /system/bin/rild -l /system/lib/librapid-ril-core.so -- -a /dev/ttyACM0 -n /dev/ttyACM1  
  26.      class main  
  27.      socket rild stream 660 root radio  
  28.      socket rild-debug stream 660 radiosystem  
  29.      user root  
  30.      group radio cache inet misc audio  
  31.   
  32. service pppd_data0/system/bin/init.gprs-pppd  
  33.      user root radio  
  34.      group radio cache inet misc  
  35.      disabled  
  36.      oneshot  
  37.   
  38. service pppd_data1/system/bin/init.gprs-pppd  
  39.      user root radio  
  40.      group radio cache inet misc  
  41.      disabled  
  42.      oneshot  
  43.   
  44. service pppd_term /system/bin/stop_pppd15  
  45.      class main  
  46.      disabled  
  47.      oneshot  
  48.   
  49. service pppd_kill /system/bin/stop_pppd 9  
  50.      class main  
  51.      disabled  
  52.       oneshot  

5）  配置menuconfig如下：

[plain] view plain copy print ?
  1. DeviceDrivers  
  2.           USB Support  
  3.               <*>USB Modem (CDC ACM)support  
  4.    
  5. DeviceDrivers  
  6.           Network device support  
  7.               <*>PPP (point-to-pointprotocol) support  
  8.               <*>PPP support for asyncserial ports  
  9.               <*>PPP support for sync ttyports  
  10.                      <*>PPP Deflate compression  
  11.    


6）  重新编译系统，确保生成以下文件

[plain] view plain copy print ?
  1. /system/lib/librapid-ril-core.so  
  2. /system/lib/librapid-ril-util.so  
  3. /system/lib/librapid-ril-oem.so  
  4.    
  5. /system/bin/pppd  
  6. /system/bin/chat  
  7.    
  8. /system/bin/init.gprs-pppd  
  9. /system/bin/ip-down  
  10. /system/bin/ip-up  
  11. /system/bin/stop_pppd  
  12. /system/bin/rril-repo.sh  
  13.    
  14. /system/etc/uril/repository.txt  
  15.    
  16. /system/etc/ppp/ chap-secrets  
  17. /system/etc/ppp/ chat-isp1  
  18. /system/etc/ppp/ chat-isp2  
  19. /system/etc/ppp/ ip-down-ppp0  
  20. /system/etc/ppp/ ip-up-ppp0  
  21. /system/etc/ppp/ ip-up-vpn  
  22. /system/etc/ppp/pap-secrets  
  23.    
  24. /system/etc/ppp/peers/gprs1  
  25. /system/etc/ppp/peers/gprs2  
  26.    

3.3    调试过程

1、  启动系统后，确保3G模块端口可以被系统识别：

[plain] view plain copy print ?
  1. /dev/ttyACM0  
  2. /dev/ttyACM1  
  3. /dev/ttyACM2  
  4. /dev/ttyACM3  
  5. /dev/ttyACM4  
  6. /dev/ttyACM5  
  7.    

2、  用ps命令查看rild进程是否启动，如果已启动，此时一般拨打电话是没问题的。

3、  在调试过程中发现不能上网，用ps命令查看，发现pppd进程未启动。在adb中用logcat –b radio查看日志发现有两处错误：

 

第一处错误：

[plain] view plain copy print ?
  1. E/RILR    ( 2109):CRepository::OpenRepositoryFile() - ERROR: Could not open file"/data/rril/repository.txt" - No such file or directory  


第二处错误：

[plain] view plain copy print ?
  1. I/pppd.gprs( 3262): Configure pppd securityoptions   
  2. I/pppd.start( 3271): Starting pppd   
  3. E/pppd    ( 3272): unrecognizedoption 'gprs1'  
  4. I/pppd.start( 3279): pppd exited with2   
  5.    

第一处错误could not find /data/rril/repository.txt的原因是/system/bin/uril-repo.sh脚本未得到执行，解决方法是修改/system/bin/uril-repo.sh的权限，以及在init.rc中添加servicerril-repo的class属性：

[plain] view plain copy print ?
  1. # Prepare u-blox RIL repository  
  2. service uril-repo /system/bin/uril-repo.sh  
  3. class main  
  4. user root  
  5. group radio  
  6. oneshot  

第二处错误unrecognizedoption 'gprs1'的原因是执行/system/bin/init.gprs-pppd脚本时出错，当$ppp_usr为空字符串时，脚本执行以下语句：

----------------------------------------------------------------------

/system/bin/pppd user $ppp_usr call gprs$(( $ppp_if + 1 ))

=》

/system/bin/pppd user call gprs1

 

----------------------------------------------------------------------

此语句执行失败，所以pppd进程无法启动。

 

修改后的正确的脚本为：

[python] view plain copy print ?
  1. case $ppp_auth in   
  2. 0)   
  3. /system/bin/log -t pppd.start "/system/bin/pppd call gprs$(( $ppp_if+ 1 ))"  
  4. /system/bin/pppd call gprs$(( $ppp_if + 1 ))   
  5. ;;   
  6. *)   
  7.    
  8. if [ "$ppp_usr" = "" ];then  
  9. /system/bin/log -t pppd.start "/system/bin/pppd call gprs$(( $ppp_if+ 1 ))"  
  10. /system/bin/pppd call gprs$(( $ppp_if + 1 ))   
  11. else  
  12. /system/bin/log -t pppd.start "/system/bin/pppd user $ppp_usr callgprs$(( $ppp_if + 1 ))"  
  13. /system/bin/pppd user $ppp_usr call gprs$(( $ppp_if + 1 ))   
  14. fi  
  15.    

4、  在android 4.2上作了以上修改后，发现pppd进程还未能启动，经检测，发现/system/bin/init.gprs-pppd文件未能得到执行，相关的服务在init.rc中的：

[plain] view plain copy print ?
  1. service pppd_data0 /system/bin/init.gprs-pppd  
  2.            user root radio  
  3.            group radio cache inet misc  
  4.            disabled  
  5.            oneshot  


Disabled表示服务暂停执行，等待property_set("ctl.start", "pppd_data0")的时候才执行，说明可能是初始化系统的时候出现了问题。

我重新编译system/core/init目录，发现不能编译通过，报错如下：

[plain] view plain copy print ?
  1. undefined reference to watchdogd_main  

因/system/core/init/property_service.c和/system/core/init/Android.mk文件都是ublox驱动文件修改过的，所以我仔细查看这两个文件，发现是Android.mk文件出现问题，ublox提供的Android.mk文件是针对android 4.1的，并不是4.2，在LOCAL_SRC_FILES中缺少了watchdogd.c文件，修改Android.mk文件如下：

1)    在LOCAL_SRC_FILES中添加watchdogd.c

2)      在SYMLINKS中添加$(TARGET_ROOT_OUT)/sbin/watchdogd

然后重新编译system/core/init，生成root/init程序，pppd进程即可成功启动，并可使用3G网络。

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