mysql 下 计算 两点 经纬度 之间的距离 含具体sql语句

//lat  纬度在前（范围-90~90）
//lng  经度在后（范围-180~180）

select 
id,lng,lat,jietime,
ROUND(
        6378.138 * 2 * ASIN(
            SQRT(
                POW(
                    SIN(
                        (
                            31.195392 * PI() / 180 - lat * PI() / 180
                        ) / 2
                    ),
                    2
                ) + COS(31.195392 * PI() / 180) * COS(lat * PI() / 180) * POW(
                    SIN(
                        (
                            121.453087 * PI() / 180 - lng * PI() / 180
                        ) / 2
                    ),
                    2
                )
            )
        ) * 1000
    ) AS juli
from lk_order having juli < 6000
ORDER BY jietime DESC
limit 0,5