使用OpenCV检测图像中的矩形

本文实例为大家分享了OpenCV检测图像中矩形的具体代码，供大家参考，具体内容如下

前言

1.OpenCV没有内置的矩形检测的函数，如果想检测矩形，要自己去实现。
2.我这里使用的OpenCV版本是3.30.

矩形检测

1.得到原始图像之后，代码处理的步骤是：

（1）滤波增强边缘。
（2）分离图像通道，并检测边缘。
（3） 提取轮廓。
（4）使用图像轮廓点进行多边形拟合。
（5）计算轮廓面积并得到矩形4个顶点。
（6）求轮廓边缘之间角度的最大余弦。
（7）画出矩形。

2.代码

1. //检测矩形
2. //第一个参数是传入的原始图像，第二是输出的图像。
3. void findSquares(const Mat& image,Mat &out)
4. {
5. int thresh = 50, N = 5;
6. vector<vector<Point> > squares;
7. squares.clear();
8.  
9. Mat src,dst, gray_one, gray;
10.  
11. src = image.clone();
12. out = image.clone();
13. gray_one = Mat(src.size(), CV_8U);
14. //滤波增强边缘检测
15. medianBlur(src, dst, 9);
16. //bilateralFilter(src, dst, 25, 25 * 2, 35);
17.  
18. vector<vector<Point> > contours;
19. vector<Vec4i> hierarchy;
20.  
21. //在图像的每个颜色通道中查找矩形
22. for (int c = 0; c < image.channels(); c++)
23. {
24. int ch[] = { c, 0 };
25.  
26. //通道分离
27. mixChannels(&dst, 1, &gray_one, 1, ch, 1);
28.  
29. // 尝试几个阈值
30. for (int l = 0; l < N; l++)
31. {
32. // 用canny()提取边缘
33. if (l == 0)
34. {
35. //检测边缘
36. Canny(gray_one, gray, 5, thresh, 5);
37. //膨脹
38. dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1, -1));
39. imshow("dilate", gray);
40. }
41. else
42. {
43. gray = gray_one >= (l + 1) * 255 / N;
44. }
45.  
46. // 轮廓查找
47. //findContours(gray, contours, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
48. findContours(gray, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
49.  
50. vector<Point> approx;
51.  
52. // 检测所找到的轮廓
53. for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
54. {
55. //使用图像轮廓点进行多边形拟合
56. approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);
57.  
58. //计算轮廓面积后，得到矩形4个顶点
59. if (approx.size() == 4 &&fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 &&isContourConvex(Mat(approx)))
60. {
61. double maxCosine = 0;
62.  
63. for (int j = 2; j < 5; j++)
64. {
65. // 求轮廓边缘之间角度的最大余弦
66. double cosine = fabs(angle(approx[j % 4], approx[j - 2], approx[j - 1]));
67. maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
68. }
69.  
70. if (maxCosine < 0.3)
71. {
72. squares.push_back(approx);
73. }
74. }
75. }
76. }
77. }
78.  
79. for (size_t i = 0; i < squares.size(); i++)
80. {
81. const Point* p = &squares[i][0];
82.  
83. int n = (int)squares[i].size();
84. if (p->x > 3 && p->y > 3)
85. {
86. polylines(out, &p, &n, 1, true, Scalar(0, 255, 0), 3, LINE_AA);
87. }
88. }
89. imshow("dst",out);
90. }
91.  
92. static double angle(Point pt1, Point pt2, Point pt0)
93. {
94. double dx1 = pt1.x - pt0.x;
95. double dy1 = pt1.y - pt0.y;
96. double dx2 = pt2.x - pt0.x;
97. double dy2 = pt2.y - pt0.y;
98. return (dx1*dx2 + dy1*dy2) / sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);
99. }

3.运行结果

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我们。

原文链接：https://blog.csdn.net/matt45m/article/details/95753563