参考网址：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Building_Qt_with_OpenGL_ES_accelerated_by_SGX#Building_Qt_with_OpenGL_ES
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配置内核：
1）通过下列命令，参照omap3_evm_defconfig，在.config文件中配置：CONFIG_OMAP2_DSS=y
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm omap3_beagle_defconfig
2）make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm modules
3）编译内核
1、配置Graphics_SDK（前提条件：内核中配置的.config文件中配置：CONFIG_OMAP2_DSS=y）
1） 修改主目录下Rules.make，更改以下路径：（最后用绝对路径）
GRAPHICS_INSTALL_DIR：当前Graphics_SDK目录的路径
CSTOOL_DIR：编译环境的路径
KERNEL_INSTALL_DIR：内核路径（最好用当前目标机运行的内核的源文件路径）
TARGETFS_INSTALL_DIR：编译完成后，安装到目标机的路径（关联的还有：EXEC_DIR路径）
2）
修改GFX_Linux_KM目录下Makefile文件，更改一下路径
KERNELDIR：内核路径（最好用当前目标机运行的内核的源文件路径）
3） 编译：make OMAPES=5.x
安装：make OMAPES=5.x install
//如果“modules.order 不存在”，在内核目录运行：make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm modules
4） TARGETFS_INSTALL_DIR下回出现opt目录（如果上面1）最后一点的EXEC_DIR没有修改）、etc目录，将这两个目录拷贝到/根目录下面
执行：
cp -dr etc /
cp -dr opt /
/etc/init.d/omap-demo
5) 可以将usr/local/bin路径添加到path路径中（此目录中有一些测试代码），此时可以运行在host主机上，生成的例子（GFX_Linux_SDK下）
2、配置QT（主机上）
1） 下载qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3（以下简称qt目录），下载linux-TIarmv7-sgx-g++(官方提供）需要根据实际情况，修改qmake.conf的参数
QT_INSTALL_DIR
= QT目录
//安装的/mnt/usr_fs/tmp/gaoyz/omap35x_graphics）
export SGX_SDK_ROOT
= Graphics_SDK目录
//dvsdk下
2) 到qt目录下执行如下配置命令：
./configure -prefix /mnt/usr_fs/tmp/gaoyz/omap35x_graphics/ -embedded arm -xplatform qws/linux-TIarmv7-sgx-g++ -depths 16,24,32 -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-glib -no-cups -no-largefile -no-accessibility -no-openssl -no-gtkstyle -qt-mouse-pc -qt-mouse-linuxtp -plugin-mouse-linuxtp -plugin-mouse-pc -fast -opengl es1 -qt-gfx-transformed -qt-gfx-vnc -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-multiscreen -plugin-gfx-powervr -D QT_NO_QWS_CURSOR -D QT_QWS_CLIENTBLIT -v
make
./configure -prefix /usr/local/Trolltech/Qt_4_5_3_ES2_INPUT -embedded arm -xplatform qws/linux-TIarmv7-sgx-g++ -depths 16,24,32 -debug -qt-mouse-pc -qt-mouse-linuxtp -plugin-mouse-linuxtp -plugin-mouse-bus -qt-mouse-bus -plugin-mouse-vr41xx -qt-mouse-vr41xx -plugin-kbd-vr41xx -qt-kbd-vr41xx -plugin-mouse-pc -fast -opengl es2 -qt-gfx-transformed -qt-gfx-vnc -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-multiscreen -plugin-gfx-powervr -D QT_QWS_MOUSE -D QT_QWS_CLIENTBLIT -D QT_QWS_CURSOR -v
//大约1个半小时
make install
//程序安装到/mnt/usr_fs/tmp/gaoyz/omap35x_graphics/目录下面（板子上的qt目录）
3）先配置环境：
export PATH=qt目录/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=qt目录/lib:$LD_LIBRARY_PATH
编译自己的程序
qmake -project
//如需要用opengl，需在生成的.pro文件中，添加"QT += opengl"字样
qmake -spec qws/linux-TIarmv7-sgx-g++
make
3、执行qt程序：
1） 配置路径（在板子上）
export LD_LIBRARY_PATH=qt目录/lib:/lib:/usr/lib:/usr/local/lib
export QT_PLUGIN_PATH=qt目录/plugins:/lib:/usr/lib:/usr/local/lib
export PATH=/usr/local/bin:$PATH
/etc/init.d/rc.pvr start
//加载驱动
2)./app -qws -display powervr
以下是在执行过程可能会遇见的问题：
1.找到powervr的驱动的加载办法
export QT_PLUGIN_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:/mnt/usr_fs/tmp/gaoyz/plugins
2.CONFIG_OMAP2_DSS=y
参见：http://e2e.ti.com/support/dsp/omap_applications_processors/f/447/t/41403.aspx
参照omap3_evm_defconfig，修改omap3_beagle_defconfig
\\192.168.1.117\dvsdk\usr\local\dvsdk\psp\linux-2.6.32-psp03.00.01.06.sdk\arch\arm\configs
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm omap3_beagle_defconfig // i use beagle not evm
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm modules
3、'pOMAPLFBVSyncISRHandle' undeclared (first use in this function)
应先编译内核
4、qtembedded 4.5.3 配置参数
./configure -prefix /mnt/usr_fs/tmp/gaoyz/omap35x_graphics/ -embedded arm -xplatform qws/linux-TIarmv7-sgx-g++ -depths 16,24,32 -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-glib -no-cups -no-largefile -no-accessibility -no-openssl -no-gtkstyle -qt-mouse-pc -qt-mouse-linuxtp -plugin-mouse-linuxtp -plugin-mouse-pc -fast -opengl es1 -qt-gfx-transformed -qt-gfx-vnc -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-multiscreen -plugin-gfx-powervr -D QT_NO_QWS_CURSOR -D QT_QWS_CLIENTBLIT -v
linux-TIarmv7-sgx-g++：官方提供，需要根据实际情况，修改qmake.conf的参数
5、不选用4.7版本的qt，和官方提供的新的
6、无法安装omaplfb.ko pvrsrvkm.ko驱动
先检查：检查CONFIG_OMAP2_DSS=y；
http://e2e.ti.com/support/dsp/omap_applications_processors/f/447/t/109667.aspx#387786
然后，核对是否需要修改board_omap3beagle.c文件，增加dvi设备
7、在配置QT过程中出错
分析出错原因，尝试在qmake.conf中使用绝对路径
8、blit_16
http://groups.google.com/group/beagleboard/browse_thread/thread/06354a2c618365d6
http://groups.google.com/group/beagleboard/browse_thread/thread/58c2b1b7bdd248c0/5b6681f9fffc7181?#5b6681f9fffc7181
9、检查脚本：eglinfo
10、尝试使用opengl 1.0 1.1版本，demo跑不起来，提示opengl的版本不对
11、使用opengl 2.0版本，hello 可以跑起来；我们的QT程序在跑的过程中，遇到以下信息
"QGLContext::chooseContext(): The screen is not a QGLScreen
QEglContext::chooseConfig(): Could not find a suitable EGL configuration
Requested: "type=es2 rgba=1,1,1,-1 surface-type=window level=0"
Available:
"id=1 type=es1,vg rgba=5,6,5,0 depth=24 stencil=8 surface-type=window,pbuffer,vg-colorspace-linear,vg-alpha-format-pre
caveat=none level=0 max-pbuffer-size=2048x2048
native-renderable=false visual-id=0 visual-type=0
Illegal instruction
12 hellow_ges2 没显示