The SDK directory '/root/android-sdk' does not exist.”的解决方案

centos 权限不允许其他用户（指jenkins）进入这个目录。我们可以把我们的SDK目录切换到其他位置（非根目录）

 mv root/android-sdk opt/

把android-sdk文件夹移动到了opt/路径。同样的，这个时候不要忘了修改环境变量： 
先执行：

vim /etc/profile
export ANDROID_HOME="/opt/android-sdk"
source /etc/profile

jenkins如果是配置path的话 记得也跟着改了