TMS320F28335——IO控制/定时计操作

一、实现GPIO控制

1.硬件连接

从电路原理图上看来，LED灯是接在GPIO34 上的。

2.IO设置

　　2.1设置功能

　　GPXMUX1/2：功能选择寄存器　　

　　GPXMUX1/2 每组 IO 一般有 32 个 IO 口可以配置。GPXMUX1 对应每组的低 16 个 IO 口，GPXMUX2 对应高 16 个 IO 口。

　　这里设置的是GPIO34 所以在 GPBMUX1中

TMS320F28335——IO控制/定时计操作

所以向 GPBMUX1 的bit5:4 写入0设置为普通IO。（默认设置）

　　2.2：设置IO方向

　　方向控制寄存器 GPXDIR：如果对应的位为 1 则配置为输出，否则则配置为输入。

TMS320F28335——IO控制/定时计操作

　　代码如下：

   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0;
   GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1;
   EDIS;

　　关于 EALLOW、EDIS说明：

　　DSP由于在上电复位之后，状态寄存器基本上都是清零，而这样的状态下正是上述特殊寄存器禁止改写的状态。为了能够对这些特殊寄存器进行初始化，所以在对上述特殊寄存器进行改写之前，一定要执行汇编指令asm（“EALLOW”）或者宏定义EALLOW来设置状态寄存器1的C6位，在设置完寄存器之后，一定要注意执行汇编指令asm（“EDIS”）或者宏定义EDIS来清除状态寄存器1的C6位，来防止杂散代码或指针破坏寄存器内容。
　　到此关于GPIO的配置就完成了。

3.控制IO输出电平

　　置位寄存器：置位寄存器 GPXSET：如果对应的位为 1 则将对应的 IO 口拉高(输出高电平)。 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1;//设置PGIO34 输出高电平

　　清零寄存器：强制拉低管脚 GPXCLEAR：如果对应的位为 1 则将对应的 IO 口拉低(输出低电平)。 GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1;//设置GPIO34输出高平

　　输出翻转寄存器：输出状态翻转寄存器 GPXTOGGLE：如果 GPXTOGGLE 的某位为 1 则将相应的 IO 口输出状态进行翻转。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34= 1;//设置PGIO34输出翻转电平

　二、使用定时器实现闪烁LED

　　　1.定时器设置

　　　　关于定时器的设置主要是设置CPUTIMER_VARS 结构体中的参数：

struct CPUTIMER_VARS {
   volatile struct  CPUTIMER_REGS  *RegsAddr;//定时器 相关寄存器
   Uint32    InterruptCount;    //用作定时器中断次数统计
   float   CPUFreqInMHz;       //存放频率 单位MHZ
   float   PeriodInUSec;      //中断的计数值 ，到了产生中断。
};

struct CPUTIMER_REGS {
   union TIM_GROUP TIM;   // Timer counter register  定时器计数寄存器
   union PRD_GROUP PRD;   // Period register         定时器周期寄存器  
   union TCR_REG   TCR;   // Timer control register  定时器控制寄存器
   Uint16          rsvd1; // reserved                保留
   union TPR_REG   TPR;   // Timer pre-scale low         
   union TPRH_REG  TPRH;  // Timer pre-scale high
};

关于定时器配置源码如下：

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)
{
    Uint32  temp;

    // Initialize timer period:
    Timer->CPUFreqInMHz = Freq;
    Timer->PeriodInUSec = Period;
    temp = (long) (Freq * Period);
    Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;

    // Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):
    Timer->RegsAddr->TPR.all  = 0;
    Timer->RegsAddr->TPRH.all  = 0;

    // Initialize timer control register:
    Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;      // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer
    Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;      // 1 = reload timer
    Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 1;
    Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 1;     // Timer Free Run
    Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;      // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt

    // Reset interrupt counter:
    Timer->InterruptCount = 0;
}

　　　　用户设置：

　 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);//使用定时器0  ，时钟频率为150MHZ，计数值 到1M  。也就是说这样设置是产生一个一秒的中断

　　　　定时器中断处理函数设置：PIE_VECT_TABLE 中断向量表。在DSP2833x_PieVect.h中定义

PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;//往中断矢量表中填写一个指针。当定时时间到了就跳转到 ，当前指针指向的函数去执行代码。

　　定时器0中断在中断向量表中的组1

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　2.在定时器中使用GPIO翻转寄存器GPXTOGGLE 实现LED闪烁

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