Problem
默认安装完 docker 后，每次执行 docker 都需要运行 sudo 命令，非常浪费时间影响效率。
如果不跟 sudo，直接执行 docker images 命令会有如下问题：
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[liujun@li1581-58 ~]$ docker ps
Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?
[liujun@li1581-58 ~]$ ps -ef | grep docker
root 7427 1 0 4月24 ? 00:13:22 /usr/bin/dockerd-current --add-runtime docker-runc=/usr/libexec/docker/docker-runc-current --default-runtime=docker-runc --exec-opt native.cgroupdriver=systemd --userland-proxy-path=/usr/libexec/docker/docker-proxy-current --selinux-enabled --log-driver=journald --signature-verification=false
root 7431 7427 0 4月24 ? 00:01:13 /usr/bin/docker-containerd-current -l unix:///var/run/docker/libcontainerd/docker-containerd.sock --shim docker-containerd-shim --metrics-interval=0 --start-timeout 2m --state-dir /var/run/docker/libcontainerd/containerd --runtime docker-runc --runtime-args --systemd-cgroup=true
root 7738 7427 0 4月24 ? 00:00:02 /usr/libexec/docker/docker-proxy-current -proto tcp -host-ip 0.0.0.0 -host-port 9797 -container-ip 172.17.0.2 -container-port 9797
root 7762 7431 0 4月24 ? 00:00:03 /usr/bin/docker-containerd-shim-current 4db3d279d762fd42a7ba9e773ba47d6b6d61c157247afd395c4a83ae8a35ca77 /var/run/docker/libcontainerd/4db3d279d762fd42a7ba9e773ba47d6b6d61c157247afd395c4a83ae8a35ca77 /usr/libexec/docker/docker-runc-current
root 7837 7427 0 4月24 ? 00:00:02 /usr/libexec/docker/docker-proxy-current -proto tcp -host-ip 0.0.0.0 -host-port 6868 -container-ip 172.17.0.3 -container-port 6868
root 7852 7431 0 4月24 ? 00:00:08 /usr/bin/docker-containerd-shim-current 99b7e7fdbbcd10245672a220154a9a7bc0d9d91a7a7fb641a778e60559089159 /var/run/docker/libcontainerd/99b7e7fdbbcd10245672a220154a9a7bc0d9d91a7a7fb641a778e60559089159 /usr/libexec/docker/docker-runc-current
liujun 19302 19028 0 01:45 pts/0 00:00:00 grep --color=auto docker
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原因分析
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[liujun@li1581-58 ~]$ sudo ls -l /var/run/docker.sock
srw-rw---- 1 root docker 0 6月 7 01:47 /var/run/docker.sock
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启动docker时，使用sudo 启动，用的是root权限，普通用户是没有权限访问/var/run/docker.sock。
该进程所属docker组
而 docker 组具有 setuid 权限（详见 srw-rw—- 意义）
所以只需要把用户加入到docker组就行了。
解决步骤：
创建group组
如果还没有 docker group 就添加一个：
添加当前用户用户到docker组
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[liujun@li1581-58 ~]$ sudo groupadd docker
[liujun@li1581-58 ~]$ sudo gpasswd -a ${USER} docker
正在将用户“liujun”加入到“docker”组中
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重启 docker 服务
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[liujun@li1581-58 ~]$ sudo service docker restart
Redirecting to /bin/systemctl restart docker.service
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切换会话
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newgrp - docker
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因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息，
刚添加的组信息未能生效， 所以需要切换当前会话到新的组
检查
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[liujun@li1581-58 ~]$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
99b7e7fdbbcd docker.io/amorphobia/docker-ssserver "/usr/local/bin/ssser" 3 months ago Up 3 minutes 0.0.0.0:6868->6868/tcp boring_roentgen
4db3d279d762 docker.io/amorphobia/docker-ssserver "/usr/local/bin/ssser" 3 months ago Up 3 minutes 0.0.0.0:9797->9797/tcp silly_franklin
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原文链接：https://blog.csdn.net/genghaihua/article/details/49838929