FreeRTOS 中 systick 相关配置

@2018-7-16

> systick 属性配置

在文件 <port.c> 中函数 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 中配置计数周期、时钟源选择、异常请求使能、计数器使能

> systick 中断配置

在文件 <port.c> 中函数 BaseType_t xPortStartScheduler( void ) 中配置中断优先级