作者：cherry_odd
转自：http://blog.csdn.net/cherry_odd/article/details/11567945
之前把本地的nfs、TFTP服务调通了，等210开发板到了后，立马按照用户手册烧系统Qtopia、搭建PC端-客户端的NFS服务，调访谈ftp服务时，按照用户手册5.9.1的方法，但一旦涉及到上传文件，就报错，废话不多说，先将一步一步的操作记录下来，再分析原理：
一．操作
1.首先要安装ftp服务
# sudoyum install vsftpd
下面是一些查询命令，查询是否安装了vsftpd以及查询安装信息：
# rpm -qa|grep vsftpd查询是否安装了vsftpd
# rpm -qivsftpd查询vsftpd的详细信息
# rpm -qlvsftpd列出vsftpd中包含的文件
2.启动vsftpd服务并且随系统自动启动vsftpd
# servicevsftpd start
# chkconfig--level 3 vsftpd on打开3级别随系统自动vsftpd
3.按照用户手册ftp的方法来从PC端上传文件到客户端（210）
首先在PC端执行：
但是，前3步的执行都没问题，一到了第4步就出现问题，如下：
怎么解决呢？摸索了三天，发现其实很简单，只需要把被动模式关闭即可：
然后在目标板一端执行：
二．原理
FTP会话时包含了两个通道，一个叫控制通道，一个叫数据通道。
控制通道：控制通道是和FTP服务器进行沟通的通道，连接FTP，发送FTP指令都是通过控制通道来完成的， PI称为控制连接
数据通道：数据通道是和FTP服务器进行文件传输或者列表的通道。
FTP协议中，控制连接均有客户端发起，而数据连接有两种工作方式：PORT方式和PASV方式，DTP称为数据连接。
（1） PORT模式(主动方式)
FTP 客户端首先和FTP Server的TCP 21端口建立连接，通过这个通道发送命令，客户端需要接收数据的时候在这个通道上发送PORT命令。 PORT命令包含了客户端用什么端口(一个大于1024的端口)接收数据。在传送数据的时候，服务器端通过自己的TCP 20端口发送数据。 FTP server必须和客户端建立一个新的连接用来传送数据。
（2） PASV模式(被动方式)
在建立控制通道的时候和PORT模式类似，当客户端通过这个通道发送 PASV命令的时候，FTP server打开一个位于1024和5000之间的随机端口并且通知客户端在这个端口上传送数据的请求，然后FTP server将通过这个端口进行数据的传送，这个时候FTP server不再需要建立一个新的和客户端之间的连接传送数据.
三．FTP和TFTP的区别
FTP 是完整、面向会话、常规用途文件传输协议。而 TFTP用作 bones bare -特殊目的文件传输协议。
交互使用 FTP。 TFTP允许仅单向传输的文件。
FTP 提供身份验证。而TFTP不。
FTP 使用已知 TCP端口号： 20的数据和 21用于连接对话框。 TFTP用于 UDP端口号 69其文件传输活动。
因为 TFTP 不支持验证 WindowsNT，所以FTP服务器服务不支持 TFTP。
FTP 依赖于 TCP，是面向连接并提供可靠的控件。 TFTP依赖 UDP，需要减少开销,几乎不提供控件。
TFTP的主要特点是：
（1）每次传送的数据PDU中有512字节的数据，但最后一次可不足512字节。
（2）数据PDU也称为文件块(block)，每个块按序编号，从1开始。
（3）支持ASCII码或二进制传送。
（4）可对文件进行读或写。
（5）使用很简单的首部。
（6）TFTP只支持文件传输而不支持交互；
（7）TFTP没有一个庞大的命令集；
（8）没有列目录的功能；
（9）也不能对用户进行身份鉴别。
TFTP的工作很像停止等待协议。例如：
（1）发送完一个文件块后就等待对方的确认，确认时应指明所确认的块编号。
（2）发完数据后在规定时间内收不到确认就要重发数据PDU。
（3）发送确认PDU的一*在规定时间内收不到下一个文件块，也要重发确认PDU。这样就可保证文件的传送不致因某一个数据报的丢失而告失败。
TFTP在一开始工作时，客户进程发送一个读请求PDU或写请求PDU给TFTP服务器进程，其熟知端口号码为69。TFTP服务器进程要选择一个新的端口和TFTP客户进程进行通信。若文件长度恰好为512字节的整数倍，则在文件传送完毕后，还必须在最后发送一个只含首部而无数据的数据PDU；若文件长度不是512字节的整数倍，则最后传送数据PDU的数据字段一定不满512字节，这正好可作为文件结束的标志。