转自:http://blog.csdn.net/eilianlau/article/details/6969361
话说Android中Event输入设备驱动原理分析还不如说Linux输入子系统呢,反正这个是没变的,在android的底层开发中对于Linux的基本驱动程序设计还是没变的,当然Android底层机制也增加几个属于android自己的机制。典型的IPC
Android中的input设备驱动主要包括：游戏杆(joystick)、鼠标(mouse)和事件设备(Event)。
1、Input输入子系统的构架,在网上找到两幅灰常漂亮的图。
下面这幅更漂亮,更直观的能看出input型输入子系统究竟是什么咚咚,更能够体现出,用户空间,内核空间,驱动程序是怎么关联起来的。。。
Input驱动同样也是字符设备,主设备号是13，次设备号是64~95之间自动生成的,这个Input驱动程序那是相当相当的复杂。在android内核中主要需要关注一下几个文件
a)include/linux/input.h(驱动头文件)
b)driver/input/input.c (驱动核心实现,包含大量的操作接口)
c)driver/input/event.c (event机制)
d)driver/input/joydev.c (joystick驱动)
e)driver/input/mousedev.c(鼠标驱动)
其实上面这些东西都不要我们自己去实现内核已经帮我们实现好了,不过我们在写硬件驱动的时候需要和Inputcore交互,所以需要用到上面这些函数中的接口,也就是说上面这些函数是透明的。
2、Event事件驱动原理及其实现
在内核中,用input_dev来描述一个Input设备,该结构的定义如下,其中内核中使用input_register_device(struct input_dev *dev)来注册一个input设备
这个结构体好长,所以就列了几个。。。。它的定义在input.h当中
struct input_dev {
。。。。。。。。。。。
struct input_id id;/*指向input_id结构*/
bool sync;
struct device dev;/**这些设备都归属总线设备模型*/
struct list_head h_list; //
struct list_head node; //input_handle链表的list节点
};
用input_handler表示input设备的接口,使用input_register_handler(structinput_handler *handler)注册
struct input_handler {
void *private;
。。。。。。。。。。
int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
void (*start)(struct input_handle *handle);
const struct file_operations *fops;
int minor;
const char *name;
const struct input_device_id *id_table;
struct list_head h_list;
struct list_head node;
};
Event事件驱动实现过程
1)Input设备注册
int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
struct input_handler *handler;
const char *path;
int error;
/* Every input device generates EV_SYN/SYN_REPORT events. */
__set_bit(EV_SYN, dev->evbit);//see to inpu.h
/* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. */
__clear_bit(KEY_RESERVED, dev->keybit);
/* Make sure that bitmasks not mentioned in dev->evbit are clean. */
input_cleanse_bitmasks(dev);
/*
* If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating
* is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.
*/
init_timer(&dev->timer);
//处理重复按键.如果没赋值则为其赋默认的值
if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {
dev->timer.data = (long) dev;
dev->timer.function = input_repeat_key;
dev->rep[REP_DELAY] = 250;
dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
}
if (!dev->getkeycode)//获取键的扫描码
dev->getkeycode = input_default_getkeycode;
if (!dev->setkeycode)//设置键值
dev->setkeycode = input_default_setkeycode;
dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",
(unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);
//将input_dev中封装的device注册到sysfs
error = device_add(&dev->dev);
if (error)
return error;
path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);
printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",
dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");
kfree(path);
error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (error) {
device_del(&dev->dev);
return error;
}
//将input_device挂到input_dev_list链表中
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
//对挂载在input_dev_list中的每一个handler调用input_attach_handler(dev, handler);
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
input_attach_handler(dev, handler);
input_wakeup_procfs_readers();
mutex_unlock(&input_mutex);
return 0;
}
上述函数首先将input_device挂接到input_dev_list链表上,然后对挂载在input_dev_list中的每一个handler调用input_attach_handler(dev, handler)来进行匹配,举个例子,设备模型中的device和driver的匹配,所有的input device都挂载在input_dev_list上而所有的handler都挂载在input_handler_list上,那么它们是怎么联系起来的?匹配过程如下
static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
{
const struct input_device_id *id;
int error;
id = input_match_device(handler, dev);
if (!id)
return -ENODEV;
error = handler->connect(handler, dev, id);
if (error && error != -ENODEV)
printk(KERN_ERR
"input: failed to attach handler %s to device %s, "
"error: %d\n",
handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);
return error;
}
上面函数调用input_match_device来对handler, dev通过input_device_id *id来进行匹配如果匹配成功则调用handler->connect来关联struct input_dev *dev, 和struct input_handler *handler结构。下面看看input_match_device(handler, dev)的过程
#define MATCH_BIT(bit, max) \
for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) \
if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) \
break; \
if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \
continue;
static const struct input_device_id *input_match_device(struct input_handler *handler,struct input_dev *dev)
{
const struct input_device_id *id;
int i;
for (id = handler->id_table; id->flags || id->driver_info; id++) {//flags配置匹配的类型
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)//匹配总线类型
if (id->bustype != dev->id.bustype)
continue;
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)//匹配厂商
if (id->vendor != dev->id.vendor)
continue;
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)//匹配制造商
if (id->product != dev->id.product)
continue;
if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)//匹配版本号
if (id->version != dev->id.version)
continue;
//如果上面的id->flags匹配成功或者是id->flags没有定义则执行下面的函数
MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);
MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);
MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);
MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);
MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);
MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);
MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);
MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX);
MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);
if (!handler->match || handler->match(handler, dev))
return id;
}
return NULL;
}
其中handler的注册和上述类似,感兴趣的朋友可以读linux内核源码