一、学习目的
学会如何使用一个新的模块：
- 从硬件上获得接口的了解；
- 查看芯片的数据手册，了解接口的使用方法
- 写程序时要遵循 硬件电路 –> 硬件接口 –> 软件编程 这三个部分
二、LCD1602原理
1、只能显示ASCII码
1602 = 16个字符/行 * 2行 = 像素 16*2
2、分析时序图
（1）写操作（单片机至HD44780） 
描述：
首先要对寄存器的选择和读、写操作选择进行配置。RS是寄存器选择，RS = 1对数据进行操作；RS = 0对指令进行操作。
接着对读写操作选择进行配置，RW = 0 写操作。
打开使能端，输入使能信号 E = 1。
数据总线，对DB0~DB7赋值，进行数据的传输
【注】如果先打开使能，再进行其他配置的话，有可能传输的数据不是自己想要的。
（2）读操作（HD44780至单片机） 
（描述同上）
3、显示模块的指令集
根据自己的显示需要进行相应的配置 
4、显示的位置设置DDRAM 
显示在第一行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x**
显示在第二行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**
0x80是因为在设置DDRAM地址时，DB7固定是为1的。
三、LCD1602写入自己的字符及显示汉字
1、由于LCD是外部设备，处理速度比CPU速度慢，向LCD写入命令到完成功能需要一定的时间，在这个过程中，LCD处于忙状态，不能向LCD写入新的内容。LCD是否处于忙状态可以通过读忙标志命令来了解。
用state = LCDPORT来读取IO端口的状态，将state & 0x80来判断LCD是否处于忙状态，若IO口bit7为1，则表示LCD处于忙状态，反之则空闲。
2、要让LCD1602显示自定义字符,就得用到CGRAM指令,CGROM字码表实际只有8个字节可供使用，writecom(0x40)表示将要在CGRAM中写入数据，设置字库CGRAM地址命令是0100 0000.
1602能存储8个自定义字符（即8个字节的使用），这8个自定义字符存储空间的首地址分别是：0X40,0X48,0X50,0X58,0X60,0X68,0X70,0X78。
使用时读取自定义字符的地址即为0X40-0X78 对应为 00H-07H。一个地址（如00H）存放1B的一个字符（1B = 8bit,一个字符由8个0x**组成）
以0x40来说，它的存储空间如图所示： 
如果使用5*7字符的话，那么最左3位和最后一行的数据实际上是没用的，通常置0。 
这样我们就得到每个地址需要写入的数据：
地址 ： 数据
0x40 : 0x16
0x41 : 0x09
0x42 : 0x08 其他类推。将这8个数据写入到对应地址即可。(有红格子的即为1，白格子即为0)