电池曲线 ： 根据放电曲线，可以判断电池工作性能是否稳定，以及电池在稳定工作时所允许的最大电流
fuel gauge 电池电量计 具体过程： 硬件 ADC 读取 Battery 的各路信息：包括温度，电压等。 MTK 开发的电量算法分析得到的数据。
/proc 文件系统是为了提供有关系统中进程的信息
NTC电阻就是通过与电阻的串联跟并联并且通过电压值来得到的。计算出系统当前NTC电阻的电阻值后，然后就调用BattThermistorConverTemp函数进行查表，对比出当前系统的温度。而BattThermistorConverTemp函数是通过alps/mediatek/custom/mt6582/kernel/battery/battery/cust_battery_meter_table.h中的Batt_Temperature_Table结构体，然后根据电阻值落在哪个区间，根据线性插值的方法求出当前电池的温度。
然后在回到table_init函数，MTK的zcv电池参数表格会预先测得的在-100 25 50 摄氏度开路电量跟放电深度之间的关系。结合真实的温度值，系统会自己构建一张当前温度值的ZCV电池曲线表格
bmd_ctrl_cmd_from_user
填充所需数据结构，并通过sendmsg()/send()等函数写到套接字里去
到 此为止，与内核通信的准备工作就完成了，下面要做的工作是，选取适当的数据结构进行填充，并作为sendmsg()的参数发送出去，并recv()收到的 消息。这个数据结构就是nlmsghdr，它只是一个信息头，后面可以接任意长的数据，这些数据实际上又是针对某一需求所采用的特定数据结构。先来看 nlmsghdr：
struct nlmsghdr {
_u32 nlmsg_len; /* Length of msg including header */
_u32 nlmsg_type; /* 操作命令 */
_u16 nlmsg_flags; /* various flags */
_u32 nlmsg_seq; /* Sequence number */
_u32 nlmsg_pid; /* 进程PID *