dtIntersectSegmentPoly2D 2D上的线段与多边形相交计算 产生结果:是否相交,线段跨越的开始和结束百分比,相交的边

时间:2023-03-09 15:52:50
dtIntersectSegmentPoly2D     2D上的线段与多边形相交计算 产生结果:是否相交,线段跨越的开始和结束百分比,相交的边

dtIntersectSegmentPoly2D     2D上的线段与多边形相交计算 产生结果:是否相交,线段跨越的开始和结束百分比,相交的边

dtIntersectSegmentPoly2D(startPos, endPos, verts, nv, tmin, tmax, segMin, segMax):

http://geomalgorithms.com/vector_products.html

perp product也就是

2D外积

inline float dtVperp2D(const float* u, const float* v)

{

return u[2]*v[0] - u[0]*v[2];

}

所有的都是映射到xz平面上进行的。

const float n = dtVperp2D(edge, diff);表示的是diff product edge

const float d = dtVperp2D(dir, edge);

fabsf(d) < EPS 表示edge与要测试的这条线平行,

n < 0表示edge在diff的右边,则表示没机会相交了,

如果>=0 也就是有可能与多边形相交,continue

t = n / d;

d<0 说明dir在edge的右边

也就是说明dir是向着多边形里面来的

总之这个函数判断线段与poly是否相交

segMin和segMax分别表示最先和最后碰撞到的线段

tmin,tmax表示的是这条线段目前相交的部分是从百分之多少到百分之多少

如果终点在polygon里面,则tmax大于1

以tmin计算为例:

dtIntersectSegmentPoly2D     2D上的线段与多边形相交计算 产生结果:是否相交,线段跨越的开始和结束百分比,相交的边

很明显档t=0的时候说明n=0说明出发点在edge上