并发编程基本模型
message passing和shared memory。
线程同步的四项原则
- 尽量最低限度地共享对象，减少需要同步的场合。如果确实需要，优先考虑共享 immutable 对象。
- 使用高级的并发编程构件，如TaskQueue、Producer-Consumer Queue、CountDownLatch等等。
- 不得已必须使用底层同步原语（primitives）时，只用非递归的互斥器和条件变量，慎用读写锁，不要用信号量。
- 除了使用 atomic 整数之外，不自己编写 lock-free 代码，也不要用“内核级”同步原语。不凭空猜测“哪种做法性能会更好”，比如 spin lock vs. mutex。
互斥器的使用
- 用 RAII 手法封装 mutex 的创建、销毁、加锁、解锁这四个操作。保证锁的生效期间等于一个作用域（scope）。
- 只用非递归的 mutex（即不可重入的 mutex）。
- 不手工调用 lock() 和 unlock() 函数，一切交给栈上的 Guard 对象的构造和析构函数负责（Scoped Locking）。
- 在每次构造 Guard 对象的时候，思考一路上（调用栈上）已经持有的锁，防止因加锁顺序不同而导致死锁。
条件变量的使用
对于 wait() 端:
必须与 mutex 一起使用，该布尔表达式的读写需受此 mutex 的保护。
在 mutex 已上锁的情况下才能调用 wait()。
把判断布尔表达式和 wait() 放在 while 循环中。对于 signal/broadcast 端：
不一定要在 mutex 已上锁的情况下调用 signal（理论上）。
在 signal 之前一般要修改布尔表达式。
修改布尔表达式通常需要用 mutex 保护（至少用作 full memory barrier）。
broadcast 通常用于表明状态变化，signal 通常用于表示资源可用。虚假唤醒（spurious wakeup），Linux 中 futex 慢速系统调用被信号打断返回 -1，wait 返回了。
读写锁与信号量的使用
- 从正确性方面来说，一种典型的易犯的错误是在持有 reader lock 的时候修改了共享数据。
- 从性能方面来说，读写锁不见得比普通 mutex 更高效。
- reader lock 可能允许提升为 writer lock，也可能不允许提升。
- 通常 reader lock 是可重入的，writer lock 是不可重入的。
- 信号量不是必备的同步原语，因为条件变量配合互斥器可以完全替代其功能，而且更不易用错。
参考：《Linux多线程服务端编程》。