在多进程系统中，多个进程“同时”运行，这里并不是真正意义上的同时运行，而是多个进程在时间片上面交换运行（每个进程运行一个时间片，然后切换到下一个时间片运行）。
1.调度策略和参数
在Linux系统中，对于每个进程，需要设定一个相应的调度策略和参数，在系统中，处理多进程的方式为“抢占”式的（一个进程使用CPU直至系统抢占CPU给另一个进程使用）
设定和获取进程的调度策略和参数调用如下函数：
#incldude<sched.h>
int sched_setscheduler(pid_t pid,int policy,const struct sched_param *param);
int sched_getscheduler(pid_t pid);
sched_setscheduler 设置进程调度策略和参数
sched_getscheduler 获取进程调度策略和参数
pid 设置的进程ID
policy 所设置的调度策略
SCHED_OTHER 默认的调度策略，按通常方法分配时间片
SCHED_FIFO 对应于先进先出的规则，实时分配时间片
SCHED_RR 轮换规则，实时分配时间片，也可以抢占使用SCHED_OTHER的进程
param 是sched_param的指针，用于保存进程的调度参数
sched_setscheduler调用成功时，返回值为0；失败时，返回值为-1；
sched_getscheduler调用成功时，返回值为一个非负数；失败时，返回值为-1；