我自己试用过以下两种方法，但结果不是很好，通过protype测试，大部分时间间隔是在1ms左右，但是总是有一部分时间间隔在好几个ms的级别，有的甚至是10ms以上。
（1）用settimer，interval为1000us；
（2）建立一个高优先级的线程，线程包括 "需要执行的工作 "和一个usleep来实现。这个usleep就是用来实现联系两次被调度上来的时间间隔是1ms。
所以，我想请教高手，
1.如何在用户层实现准确的1ms的timer或者是能够让一个线程能够每隔1ms起来执行一次？
2.在用户面，多线程的切换开销是多大？每个线程得到CPU后，执行的时间片是多长？
3.线程的调度策略是什么样的？能用pthread实现嘛？
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### o-1.txt ---
1.如何在用户层实现准确的1ms的timer或者是能够让一个线程能够每隔1ms起来执行一次？
不能,如果不特别高要求是可以的。
2.在用户面，多线程的切换开销是多大？每个线程得到CPU后，执行的时间片是多长？
a.开销很小,因为调度程序采用O(1)算法；b.执行时间片开始默认20ms,根据调度算法策略和优先级等计算该时间总是变化的。
3.线程的调度策略是什么样的？能用pthread实现嘛？
a.线程策略就是进程策略；b.估计很难没有试过
建议:a.可以试试内核的软中断；b.如果对时间特别要求可以是设置进程内核调度策略为SCHED_FIFO、SCHED_RR，这两个都是实时的，还可以看看关于内核抢占的资料，最好用最新的kernel；
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#define PRINT_USEAGE { \
fprintf(stderr, "\n Usage: %s usec ",argv[0]); \
fprintf(stderr, "\n\n ");\
}
int
main (int argc, char **argv)
{
unsigned int nTimeTestSec = 0; /* sec */
unsigned int nTimeTest = 0; /* usec */
struct timeval tvBegin;
struct timeval tvNow;
int ret = 0;
unsigned int nDelay = 0; /* usec */
fd_set rfds;
struct timeval tv;
int fd = 1;
int i = 0;
struct timespec req;
unsigned int delay[20] =
{ 500000, 100000, 50000, 10000, 1000, 900, 500, 100, 10, 1, 0 };
int nReduce = 0; /* 误差 */
#if 0
if (argc < 2)
{
PRINT_USEAGE;
exit (1);
}
nDelay = atoi (argv[1]);
#endif
fprintf (stderr, "%18s%12s%12s%12s\n ", "function ", "time(usec) ", "realTime ",
"reduce ");
fprintf (stderr,
"-------------------------------------------------------------------\n ");
for (i = 0; i < 20; i++)
{
if (delay[i] <= 0)
break;
nDelay = delay[i];
/* test usleep */
gettimeofday (&tvBegin, NULL);
ret = usleep (nDelay);
if (-1 == ret)
{
fprintf (stderr, " usleep error . errno=%d [%s]\n ", errno,
strerror (errno));
}
gettimeofday (&tvNow, NULL);
nTimeTest =
(tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec -
tvBegin.tv_usec;
nReduce = nTimeTest - nDelay;
fprintf (stderr, "\t usleep %8u %8u %8d\n ", nDelay, nTimeTest,nReduce);
/* test nanosleep */
gettimeofday (&tvBegin, NULL);
req.tv_sec = nDelay / 1000000;
req.tv_nsec = (nDelay % 1000000) * 1000;
ret = nanosleep (&req, NULL);
if (-1 == ret)
{
fprintf (stderr, "\t nanosleep %8u not support\n ", nDelay);
}
else
{
gettimeofday (&tvNow, NULL);
nTimeTest =
(tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec -
tvBegin.tv_usec;
nReduce = nTimeTest - nDelay;
fprintf (stderr, "\t nanosleep %8u %8u %8d\n ", nDelay,
nTimeTest, nReduce);
}
/* test select */
gettimeofday (&tvBegin, NULL);
FD_ZERO (&rfds);
FD_SET (fd, &rfds);
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = nDelay;
ret = select (0, NULL, NULL, NULL, &tv);
if (-1 == ret)
{
fprintf (stderr, " select error . errno=%d [%s]\n ", errno,
strerror (errno));
}
gettimeofday (&tvNow, NULL);
nTimeTest =
(tvNow.tv_sec - tvBegin.tv_sec) * 1000000 + tvNow.tv_usec -
tvBegin.tv_usec;
nReduce = nTimeTest - nDelay;
fprintf (stderr, "\t select %8u %8u %8d\n ", nDelay, nTimeTest,
nReduce);
}
return 0;
}
这是测试预计延迟和实际延迟误差的一个小程序.
你可用测一下你的机器.
实际上1ms的延迟,不大好控制.
更祥细请参考：http://topic.csdn.net/u/20070807/21/4cc574ab-94db-495d-a3b5-d44cdcf1bb1e.html