1、vxworks
是美国windriver公司于1983年设计开发的高性能、可扩展的实时操作系统，具有嵌入实时应用中最新一代的开发和执行环境，支持市场上几乎所有的处理器，以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演戏、弹道制导、飞机导航等。
2、Nucleus
是美国accelerated technology incorporated公司研发的产品，是世界上最受欢迎的嵌入式操作系统之一，其特点是约95%的代码用ANSI C编写，因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器，同时可提供网络、图形用户界面、文件系统等模块支持。
3、QNX
是加拿大QNX公司出品的一种商用的、遵从POSIX标准规范的类UNIX实时操作系统。QNX是最成功的微内核操作系统之一，在汽车领域得到了极为广泛的应用，如保时捷跑车的音乐和媒体控制系统和美国陆军无人驾驶Crusher坦克的控制系统，还有RIM公司的blackberry playbook平板电脑。具有独一无二的微内核实时平台，实时、稳定、可靠、运行速度极快。
4、Windows CE
是美国microsoft公司推出的嵌入式操作系统，支持众多的硬件平台，其最主要特点是拥有与桌上型windows家族一致的程序开发界面，因此，桌面操作系统windows家族开发的程序可以直接在windows ce上运行，主要应用于PDA（个人数字助理）、平板电脑、智能手机等消费类电子产品。但嵌入式操作系统追求高效、节省，windows ce在这方便是笨拙的，它占用内存过大，应用程序庞大。
5、RT-Linux
是美国墨西哥理工学院开发的基于linux的嵌入式实时操作系统，是一款提供源代码、开放式*软件。rt-linux使用了精巧的内核，并把标准的linux核心作为实时核心的一个进程，同用户的实时进程一起调度。这样对linux内核的改动非常小，并且可以充分利用Linux 下现有的丰富的软件资源。
6、uc/oc-ii
前身是uc/os，最早于1992年由美国嵌入式系统专家设计开发，目前uc/os-iii也已面世。uc/osii具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可以编译至2KB。UC/OS-II已经移植到了几乎所有知名的CPU上，uc/os-ii也是在国内研究最为广泛的嵌入式实时操作系统之一。
7、FreeRTOS
是一个使用迷你内核的小型嵌入式实时操作系统。由于嵌入式实时操作系统需占用一定的系统资源（尤其是RAM资源），只有QNX、uc/os-ii、freeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对QNX、uc/os-ii等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全开源的操作系统，具有代码公开、可移植、可裁剪、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。
8、RT-Thread
我国在对嵌入式实时操作系统的研发中也取得了一定的成果。由中国开源社区主导开发的RT-Thread，不仅包含一个实时操作系统内核，更有完整的应用生态体系，包含了与嵌入式实时操作系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，文件系统，Libc接口，图形用户界面等，具有相当大的发展潜力。
9、MQX
最早源于位于加拿大渥太华市的一家公司。MQX在加载了系统内核、中断管理系统、信号量、队列及存储管理系统等基本服务的情况下，仅占用6KB的ROM存储空间，硬件资源开销较小。MQX同UC/OS-II规模相近，但无论从用户体验上还是系统服务的丰富程度上都远超uc/os-ii。
PSP主要面向处理器内核，实现包括上下文切换、硬件中断响应等操作系统核心功能的服务。使用相同处理器架构的不同芯片，其PSP的差异是不大的。
BSP主要面向处理器内核以外的硬件设备模块及外围电路，为MQX系统软件提供设备驱动等扩展服务，其中比较典型的是由定时器中断周期产生系统滴答，作为系统提供时间服务的基础。