消息队列的读写
写消息队列
函数msgsnd用于向消息队列发送(写)数据．定义在头文件sys/msg.h中
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, int magflg);msqid: 函数向msgid标识的消息队列发送了一个消息．
msgp: msgp指向发送的消息．
msgsz: 要发送的消息的大小，不包含消息类型占用的4个字节．
magflg: 操作标志位．可以设置为0或IPC_NOWAIT．
如果为0，则当消息队列已满的时候，msgsnd将会阻塞，直到消息可以写进消息队列． 如果为IPC_NOWAIT，当消息队列已满时，msgsnd函数将不等待立即返回．
msgsnd函数成功返回0，失败返回－1．
常见错误码：
EAGAIN: 消息队列已满．
EIDRM: 消息队列已被删除．
EACCESS: 无权访问消息队列．
读消息队列
读取消息的系统调用为msgrcv(),定义在头文件sys/msg.h中．
int msgrcv (int msqid, struct msgbuf *msgp, size_t msgsz, long int msgtyp, int msgflg);msqid: 消息队列描述符．
msgp: 读取的消息存储到msgp指向的消息结构中．
msgsz: 消息缓冲区的大小．
msgtyp: 为请求读取的消息类型．
msgflg: 操作标志位．
msgflg可以为:
IPC_NOWAIT: 若没有满足条件的消息，调用立即返回．
IPC_EXCEPT: 与msgtyp配合使用，返回队列中第一个类型不为msgtyp的消息．
IPC_NOERROR: 若队列中满足条件的消息内容大于所请求的msgsz字节，则把该消息截断，截断部分被丢弃．
获取和设置消息队列的属性
消息对列的属性保存在系统维护的数据结构msqid_ds中，可通过msgctl获取或设置消息队列的属性．msgctl定义在头文件sys/msg.h中．
int msgctl (int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);msgctl系统调用对msqid标识的消息队列执行cmd操作．
3种cmd操作：
IPC_STAT: 获取消息队列对应的msqid_ds数据结构将其保存在buf指向的地址空间．
IPC_SET: 设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中．
IPC_RMID: 从内核中删除msqid标识的消息队列．
消息队列与命名管道的比较
和命名管道一样，消息队列进行通信的进程可以是不相关的进程，同时它们都是通过发送和接收的方式来传递数据的。在命名管道中，发送数据用write，接收数据用read，则在消息队列中，发送数据用msgsnd，接收数据用msgrcv。而且它们对每个数据都有一个最大长度的限制。
消息队列的优势:
1、消息队列也可以独立于发送和接收进程而存在，从而消除了在同步命名管道的打开和关闭时可能产生的困难。
2、通过发送消息还可以避免命名管道的同步和阻塞问题，不需要由进程自己来提供同步方法。
3、接收程序可以通过消息类型有选择地接收数据，而不是像命名管道中那样，只能默认地接收。