最近刚开始接触嵌入式linux，每次学新东西的时候，总会不由自主的跟以前学过的东西进行对照比较，或者说学新东西的时候会有一种似曾相识的感觉。
下面说说学习嵌入式linux的时候我在想什么。
1.嵌入式linux显然就是电脑+单片机的合体。从系统结构上来说，之前的仪器，单片机上装一个程序，电脑装一个软件，然后通过USB转串口来通信。而嵌入式linux直接把系统装在了板子里。从程序结构上来说，之前，开发程序需要分上位机和下位机两套程序，中间还得写一套通信协议。而嵌入式linux通过应用程序层和设备驱动层的结合，两者都是系统的一部分。
2.驱动和通信协议。之前一直不理解驱动到底是什么，什么网卡驱动啊，usb驱动啊。现在如果让我来理解，那么驱动就是之前单片机里面通信的那部分程序。
驱动=通信协议+其执行代码。
在单片机中，需要通过USB转串口线中传来的指令来获取上位机具体是要操作哪个部件（设备）。这个过程，在嵌入式linux中实现起来非常方便，只要注册了设备，便可以通过应用程序来调用驱动，执行操作了。