嵌入式Linux ARM汇编（三）——ARM汇编指令（三）
六、ARM跳转指令
1、B 跳转指令
跳转到指定的地址执行程序,指令格式：
B[con] label
B hello
B #0x30008000
2、BL 带链接的跳转指令
将下一条指令的地址拷贝到R14(LR)链接寄存器中，然后跳转到指定地址运行程序，指令格式：
BL[con] label
BL hello
BL用于子函数的调用
3、BX 带状态切换的跳转指令
BX指令的格式为：
BX{条件} 目标地址
BX指令跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。
七、程序状态寄存器访问指令
1、MRS指令
MRS指令的格式为：
MRS{条件} 通用寄存器 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）
MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情况：
Ⅰ.当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
Ⅱ.当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
指令示例：
MRS R0，CPSR ；传送CPSR的内容到R0
MRS R0，SPSR ；传送 SPSR的内容到R0
2、MSR指令
MSR指令的格式为：
MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作数
MSR指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要 操作的位，32位的程序状态寄存器可分为4个域：
位[31：24]为条件位域，用f表示；
位[23：16]为状态位域，用s表示；
位[15：8] 为扩展位域，用x表示；
位[7：0] 为控制位域，用c表示；
该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。只有在特权模式下才可以修改状态寄存器。
指令示例：
MSR CPSR，R0 ；传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0 ；传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 ；传送R0的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域
八、ARM协处理器指令
1、CDP指令
CDP指令的格式为：
CDP{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。
CDP指令用于ARM处理器通知ARM协处理器执行特定的操作，若协处理器不能成功完成特定的操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理 器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器和源寄存器均为协处理器的寄存器，指令不涉及ARM处理器的寄存器和存储器。
指令示例：
CDP P3，2，C12，C10，C3，4 ；该指令完成协处理器P3的初始化
2、LDC指令
LDC指令的格式为：
LDC{条件}{L} 协处理器编码，目的寄存器，[源寄存器]
LDC指令用于将源寄存器所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，若协处理器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，{L}选项表示指 令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。
指令示例：
LDC P3，C4，[R0] ；将ARM处理器的寄存器R0所指向的存储器中的字数 据传送到协处理器P3的寄存器C4中。
3、STC指令
STC指令的格式为：
STC{条件}{L} 协处理器编码，源寄存器，[目的寄存器]
STC指令用于将源寄存器中的字数据传送到目的寄存器所指向的存储器中，若协处理器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，{L}选项表示指 令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。
指令示例：
STC P3，C4，[R0] ；将协处理器P3的寄存器C4中的字数据传送到ARM处理 器的寄存器R0所指向的存储器中。
4、MCR指令
MCR指令的格式为：
MCR{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，协处理器操作码2。
MCR指令用于将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理 器操作码2为协处理器将要执行的操作，源寄存器为ARM处理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄存器2均为协处理器的寄 存器。
指令示例：
MCR P3，3，R0，C4，C5，6 ；将ARM处理器寄存器R0中的数据传送到协处 理器P3的寄存器C4和C5中。
5、MRC指令
MRC指令的格式为：
MRC{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。
MRC指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理 器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器为ARM处理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均为协处理器的寄存器。
指令示例：
MRC P3，3，R0，C4，C5，6 ；该指令将协处理器P3的寄存器中的数据传送到 ARM处理器寄存器中。
九、异常产生指令
1、SWI指令
SWI指令的格式为：
SWI{条件} 24位的立即数
SWI指令用于产生软件中断，以便用户程序能调用操作系统的系统例程。操作系统在SWI的异常处理程序中提供相应的系统服务，指令中24位的立即数指定用 户程序调用系统例程的类型，相关参数通过通用寄存器传递，当指令中24位的立即数被忽略时，用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器R0的内容决定，同 时，参数通过其他通用寄存器传递。
指令示例：
SWI 0x02 ；该指令调用操作系统编号位02的系统例程。
2、BKPT指令
BKPT指令的格式为：
BKPT 16位的立即数
BKPT指令产生软件断点中断，可用于程序的调试。
十、数据交换指令
1、SWP指令
SWP指令的格式为：
SWP{条件} 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]
SWP指令用于将源寄存器2所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，同时将源寄存器1中的字数据传送到源寄存器2所指向的存储器中。显然，当源寄存 器1和目的寄存器为同一个寄存器时，指令交换该寄存器和存储器的内容。
指令示例：
SWP R0，R1，[R2] ；将R2所指向的存储器中的字数据传送到R0，同时将R1 中的字数据传送到R2所指向的存储单元。
SWP R0，R0，[R1] ；该指令完成将R1所指向的存储器中的字数 据与R0中的数据交换。
2、SWPB指令
SWPB指令的格式为：
SWP{条件}B 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]
SWPB指令用于将源寄存器2所指向的存储器中的字节数据传送到目的寄存器中，目的寄存器的高24清零，同时将源寄存 器1中的字节数据传送到源寄存器2所指向的存储器中。显然，当源寄存器1和目的寄存器为同一个寄存器时，指令交换该寄存器和存储器的内容。
指令示例：
SWPB R0，R1，[R2] ；将R2所指向的存储器中的字节数据传送到 R0，R0的高24位清零，同时将R1中的低8位数据传送到R2所指向的存储单元。
SWPB R0，R0，[R1] ；该指令完成将R1所指向的存储器中的 字节数据与R0中的低8位数据交换。
十一、移位指令
1、LSL（或ASL）
LSL（或ASL）的格式为：
通用寄存器，LSL（或ASL） 操作数
LSL（或ASL）可完成对通用寄存器中的内容进行逻辑（或算术）的左移操作，按操作数所指定的数量向左移位，低位用零来填充。 其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。
操作示例
MOV R0, R1, LSL #2 ；将R1中的内容左移两位后传送到R0 中。
2、LSR
LSR的格式为：
通用寄存器，LSR 操作数
LSR可完成对通用寄存器中的内容进行右移的操作，按操作数所指定的数量向右移位，左端用零来填充。其中，操作数可以 是通用寄存器，也可以是立即数（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, LSR #2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用零来填充。
3、ASR
ASR的格式为：
通用寄存器，ASR 操作数
ASR可完成对通用寄存器中的内容进行右移的操作，按操作数所指定的数量向右移位，左端用第31位的值来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也可以是立 即数（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, ASR #2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0 中，左端用第31位的值来填充。
4、ROR
ROR的格式为：
通用寄存器，ROR 操作数
ROR可完成对通用寄存器中的内容进行循环右移的操作，按操作数所指定的数量向右循环移位，左端用右端移出的位来填充。其中，操作数可以是通用寄存器，也 可以是立即数（0～31）。显然，当进行32位的循环右移操作时，通用寄存器中的值不改变。
操作示例：
MOV R0, R1, ROR #2 ；将R1中的内容循环右移两位后传送到R0 中。
5、RRX
RRX的格式为：
通用寄存器，RRX 操作数
RRX可完成对通用寄存器中的内容进行带扩展的循环右移的操作，按操作数所指定的数量向右循环移位，左端用进位标志位C来填充。其中，操作数可以是通用寄 存器，也可以是立即数（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, RRX #2 ；将R1中的内容进行带扩展的循环右移两位 后传送到R0中。
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