这两天一直opencv到ARM上，交叉编译的时候总提示找不到opencv的库，仔细的看了一下教程也没有什么头绪，最后把库文件挪来挪去无意之间成功了。兴奋啊，然后进行一个一个愿意排查，把这里的库删了看看行不，行的话就没关系，不行说明这里有影响
pkg-config工具
pkg-config程序是干什么用的？简单的说就是向用户向程序提供相应库的路径、版本号等信息的程序。譬如说我们运行以下命令：pkg-config 查看gcc的CFLAGS参数$pkg-config --libs --cflags arm-opencv 会显示如下信息：-I/usr/local/arm-opencv/include/opencv -I/usr/local/arm-opencv/include -L/usr/local/arm-opencv/lib -lopencv_videostab -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_nonfree -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_ts
你看这不就是我们用gcc编译连接时CFLAGS的参数吗？因此当我们需要编译连接某个库时，我们只需要把上面那行加入gcc 的参数里面即可。这也是configure的作用，它会检查你需要的包，产生相应的信息。那pkg-config从哪儿知道这些信息的呢？它是从包名为xxx.pc这个文件中查找到的。拿上面那个例子说，它是从arm-opencv.pc这个文件中查知的。那pkg-config 又怎么会知道arm-opencv.pc这个文件呢？下面我们看一下pkg-config是怎样工作的。缺省情况下，pkg-config首 先在prefix/lib/pkgconfig/中查找相关包（譬如opencv）对应的相应的文件（opencv.pc）。在linux上上述路径名为 /usr/lib/pkconfig/。若是没有找到，它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找。若是没有找到，它就会报 错，例如：Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found
所以，首先你要告诉系统你的arm-opencv在哪里设置环境变量
编辑/etc/bash.bashrc文件。使用命令#vi /etc/bash.bashrc
在最后一行加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/arm-opencv/pkgconfig
Export PKG_CONFIG_PATH
输入 #source /etc/bash.bashrc 这个配置信息就可以用了。或者，打开一个新终端，不用输入该命令，也可以使用到该配置信息。
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查看一个.pc文件的内容：
cat /usr/local/arm-opencv/pkgconfig/arm-opencv.pc
#Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local/arm-opencv
exec_prefix=${prefix}
libdir=${prefix}/lib
includedir_new=${prefix}/include/opencv
includedir_old=${prefix}/include
Name: arm-opencv
Description:Open Source Computer Vision Library for arm
Version:2.4.3
Cflags: -I${includedir_new} -I${includedir_old}
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_videostab -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_nonfree -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_ts
可见.pc文件 是对其的库文件路径，头文件路径，版本号，Cflags等一些参数进行封装。
再来看看 `pkg-config --cflags --libs arm-opencv意思：
`pkg-config --cflags --libs arm-opencv 是pkg-config从路径 /usr/local/arm-opencv/pkgconfig/arm-opencv.pc 中提取出来的用于编译用的。
最后要交叉编译在arm上运行的程序执行命令
#arm-linux-gcc `pkg-config --cflags arm-opencv` `pkg-config --libs arm-opencv` opencv_arm_test.c -lpthread -lrt -o opencv_arm_test