minicom需要ncurses库的支持。arm-linux-gcc中并没有此库故需要交叉编译ncurses，否则出现很多头文件、库函数找不到。
软件环境：
ncurses-6.0 下载网址：http://directory.fsf.org/project/ncurses/
minicom-2.7 下载网址：http://alioth.debian.org/projects/minicom/
编译方法：
ncurses：
1. tar zxvf ncurses-6.0.tar.gz
2. ./configure CC=arm-linux-gcc --host=arm --prefix=$PWD/tmp
3. make && make install
minicom:
1. tar zxvf minicom-2.7.tar.gz
2. ./configure CC=arm-linux-gcc --prefix=$PWD/tmp --host=arm CPPFLAGS="-I /opt/sendinfo/minicom/ncurses-6.0/tmp/include/ncurses/ -I/opt/sendinfo/minicom/ncurses-6.0/tmp/include/" LDFLAGS="-L /opt/sendinfo/minicom/ncurses-6.0/tmp/lib"
3. make && make install
开发平台：
1. cp /opt/sendinfo/minicom/minicom-2.7/tmp/bin/minicom /mnt/hgfs/tftpDownload
2. cp -a /usr/share/terminfo/v /mnt/hgfs/tftpDownload/v //拷贝配置文件
3. 
4. 开发平台shell输入：tftp -g -r minicom 192.168.1.100
5. 开发平台shell输入：tftp -g -r vt52 192.168.1.100
tftp -g -r vt100 192.168.1.100
tftp -g -r vt102 192.168.1.100
tftp -g -r vt220 192.168.1.100
6. 开发平台shell输入：chmod 777 minicom && cp minicom /bin
cp vt52 /usr/share/terminfo/v/
cp vt100 /usr/share/terminfo/v
cp vt102 /usr/share/terminfo/v
cp vt220 /usr/share/terminfo/v
7. 开发平台shell输入：touch /etc/minirc.dfl //这里的路径是根据 minicom -s 然后Save setup as dfl 中提示的路径
注意：之所以配置minicom时候 头文件指定那么长是因为make && make install的时候有找不到一些头文件或者变量定义声明：
