【Ray Tracing in One Weekend 超详解】 光线追踪1-5

时间:2023-03-09 08:41:46
【Ray Tracing in One Weekend 超详解】 光线追踪1-5

一天一篇,今天来学习第7章 (散射)漫反射材质

Chapter7: Diffuse Materials

Preface

从这一章开始,我们将通过光线追踪制作一些逼真的材质。

我们将从漫射(磨砂)材料开始。

先看效果

  【Ray Tracing in One Weekend 超详解】 光线追踪1-5

正文

不发光的漫射物体仅仅呈现其周围的颜色,但是它们用它们自己的固有颜色来调和这些色彩。

从漫反射表面反射的光方向是随机的,比如:如果我们将三条光线发送到一个漫反射表面,它们将各自具有不同的随机行为:

引用书上的图:

  【Ray Tracing in One Weekend 超详解】 光线追踪1-5

                      diagram 7-1

它们也可能被吸收而不是被反射。 表面越暗,光线越可能被吸收。 (这就是为什么它是黑的!)

任何随机化方向的算法都会产生看起来很粗糙的表面。 最简单的方法之一是理想的漫反射表面。

原文还提到了Lambertian发射面

我们来看一下,如何实现上述功能

图说一切:

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                          diagram 7-2

图解

先简述一下各个原件:左黄球是以eye为中心的一个单位圆,右黄球是一个和左黄球一样的圆,至于怎么生成的,后续说

左黄球上有两个随机点,蓝紫色的s1,红紫色的s2,对应于右黄球上为s1' 和s2'

红色为视线;深绿色为反射线;三个黑球为漫反射球体,黑色只是用颜色来区分各个原件的功能,并不是黑色的漫反射球(画完才发现,黑球都把光线吸收了。。。。==!)

实现过程

步骤一:从eye发出一条视线,交球面于p点,之后我们确定随机反射方向

将右边的黄色圆部分放大:

引用书中一张图:

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                                    diagram 7-3

n为P点的单位法向量,方向向外,下面那个点是碰撞点P,找一个和点P相切的单位圆

而这个圆的圆心o的位置就等于p+n: eye->P),因为我们的原点就是eye,所以根据向量就可以得出位置信息

基于eye的向量和位置体系,其实方便了我们利用向量运算代替位置运算,更直观。这个自己理解下就好,不是重点。

步骤二:then, we pick a random point s from the unit randius sphere.

当我们找到这个s点之后,我们将沿着p->s的方向进行反射,但是我们如何找这个random point呢?

这个时候我们就需要用到我们的diagram 7-2了,回去看一眼那个蓝紫色点s1,做一个平行四边形,对应到s1',他们是等价的(向量只用方向和大小进行定义,不规定起始位置,所以我们能说它们等价)。

我们先在原点单位球中找一个随机点,构成一个eye->s的向量s1,然后,将s1的起点移动到o处,即s1',也就是说s1'就是我们要求的随机点,因为直接求随机点s1'的位置并不好求,所以,只能这样,其实想是很好想,但是要描述清楚就应该是这么描述。

步骤三:最后我们得到反射线的方向dir = s1' - p,s1' = o + s1, o = p + n

然后,我们来求s1:

#include <random>
#define stds std::
using namespace rt; stds mt19937 mt;
stds uniform_real_distribution<rtvar> rtrand; const rtvec random_unit_sphere()
{
rtvec p;
do
{
p = 2.0*rtvec(rtrand(mt), rtrand(mt), rtrand(mt)) - rtvec(, , );
} while (dot(p, p) >= 1.0);      //rejection method
return p;
}

关于随机数生成,在上一篇讲过了,应该是靠后讲的

rtrand生成的是0~1的随机数,然后乘以2再减去1,得到的p的每一个分量均位于-1~1,其实它的范围是一个正方体,而我们要求的是球内随机点。

所以我们采用书中所述的rejection方法,拒绝非法点:如果基于原点eye找一个随机点(x,y,z)

如果x*x+y*y+z*z>=1,那么它不符合我们的需要,我们重新找。

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最后,我们通过上面的代码就得到了一个球内随机点。

上述就是diagram 7-2中基于蓝紫色点进行反射的深绿色光线的反射过程

当然,还有基于红紫色的反射线,前半部分就和上面一样,所以也没有画平行四边形,关于后续反射

步骤四:将当前碰撞点P作为eye,以反射方向向量dir为视线方向进行步骤一

直到没有碰撞,为止

而且,光线没经过一次反射强度就会衰减,我们也是这么做的,我们采用的是每反射一次,衰减一半。

#define LOWPRECISION

#include <fstream>
#include "intersect.h"
#include "sphere.h"
#include "intersections.h"
#include "camera.h"
#include <random>
#define stds std::
using namespace rt; stds mt19937 mt;
stds uniform_real_distribution<rtvar> rtrand; const rtvec random_unit_sphere()
{
rtvec p;
do
{
p = 2.0*rtvec(rtrand(mt), rtrand(mt), rtrand(mt)) - rtvec(, , );
} while (dot(p, p) >= 1.0);
return p;
} rtvec lerp(const ray& sight, const intersect* world)
{
hitInfo rec;
if (world->hit(sight, ., intersect::inf(), rec)) //如果没有有效碰撞点
{
rtvec target = rec._p + rec._n + random_unit_sphere(); //随机点s的最后位置
return 0.5*lerp(ray{ rec._p,target - rec._p }, world); //强度衰减,新建eye继续发射视线
}
else
{
rtvec dirUnit = sight.direction().ret_unitization();
rtvar t = 0.5*(dirUnit.y() + .);
return (. - t)*rtvec(., ., .) + t*rtvec(0.5, 0.7, 1.0);
}
} void build_7_1()
{
stds ofstream file("graph7-1.ppm");
size_t W = , H = , sample = ; if (file.is_open())
{
file << "P3\n" << W << " " << H << "\n255\n" << stds endl; intersect** list = new intersect*[];
list[] = new sphere(rtvec(, , -), 0.5);
list[] = new sphere(rtvec(, -100.5, -), );
intersect* world = new intersections(list, ); camera cma; for (int y = H - ; y >= ; --y)
for (int x = ; x < W; ++x)
{
rtvec color;
for (int cnt = ; cnt < sample; ++cnt)
{
lvgm::vec2<rtvar> para{
(rtrand(mt) + x) / W,
(rtrand(mt) + y) / H };
color += lerp(cma.get_ray(para), world);
}
color /= sample;
int r = int(255.99 * color.r());
int g = int(255.99 * color.g());
int b = int(255.99 * color.b());
file << r << " " << g << " " << b << stds endl;
}
stds cout << "complished" << stds endl;
file.close(); if (list[])delete list[];
if (list[])delete list[];
if (list)delete[] list;
if (world)delete world;
}
else
stds cerr << "open file error" << stds endl;
} int main()
{
build_7_1();
}

效果图如下:

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注意球体下的阴影。 这张照片非常暗,但是我们的球体在光线每次反射时只吸收了一半的能量,因此它们是50%的反射器。

在现实生活中, 这些球体应该是浅灰色的。 其原因在于几乎所有图像观看者都假设图像是“伽马校正的”,这意味着这些0到1的值在被存储为字节之前做了一些变换。这种做法有很多好处,但就我们的目的而言,今天不讲这个,了解即可。

如果我们对我们日常的视觉做一个近似,我们可以使用“gamma 2”,即只是简单的平方根:

【Ray Tracing in One Weekend 超详解】 光线追踪1-5

这样就会得到下图:

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看起来更好些。

感谢您的阅读,生活愉快~