uc/os 任务删除

问题描述：

    uc/os 任务删除

问题解决：

uc/os任务删除流程图

具体代码

注：

    如上是关中断，以及取消优先级对应的就绪标志

关中断代码为：

取消就绪标志，实际上是将就绪表中指定优先级的位清零（可能需要将就绪组清零）

注：

    以上是等待事件处理以及任务控制块设置

注:

    以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理。

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