用定时器进行miller2编码的思考

因为编码过程中没有办法进行定时器的输出翻转，否则数据中间会出现很多尖峰脉冲跳变。

所以现在只能在不使用翻转的情况下，进行编码，所以就要使用到状态图，当前状态，之前状态以及以后状态

决定了数据的来龙去脉。

下面是编码的状态图手稿

下面是打出来的miller2码的波形

下面是代码

void  __irq timer1_miller2_data2(void)
{

    rSRCPND |=1<<11;//
    rINTPND |=1<<11;//清除timer1的中断
    //Uart0_Printf("enter timer1 miller2_data2  irq \n");
    cnt++;
    if(cnt<=32)//16个前0状态
      {
      rTCON&=~(1<<10);//无需要翻转
      rTCNTB1=312;
      rTCMPB1=156;
      status=s0;//起始状态
      }
    else if(cnt>(32+bits_cnt))//超过要发送的位数
     {
     rTCON &=~(1<<8);//关闭定时器1
     rINTMSK|=1<<11;//屏蔽定时器1中断
     status=s0;//返回初始状态
     cnt=0;//计数值初始化
     int_finish=1;
     status_cnt=0;
     }
     else
      {
            if(1==data[cnt-33])
            {
            switch(status)
            {
                case s0:
                     count_b();//
                     status=s2;//完成
                     break;
                case s1:
                     cnt--;//变成s7之前自己要把cnt--,以防止问题出现，s7就不用再减cnt了
                     count_a();//
                     status=s4;//未完成
                     break;
                case s2:
                     count_c();//
                     status=s7;//未完成
                     break;
                case s3:
                     cnt--;//变成s7之前自己要把cnt--,以防止问题出现，s7就不用再减cnt了
                     count_a();//
                     status=s6;//未完成
                     break;
                case s4:
                     count_b();
                     status=s2;
                     break;
                case s6:
                     count_c();
                     status=s7;
                     break;
                case s7:
                       cnt--;
                       count_a();
                       status=s0;
                     break;   
                case s8:
                      cnt--;
                      count_a();
                      status=s6;
                     break;                                 
             }//switch(status)

            }// if(1==data[cnt-33])
       else
            {
            switch(status)
            {
                case s0:
                     count_a();//
                     status=s1;//未完成
                     break;
                case s1:
                     count_b();//
                     status=s3;//未完成
                     break;
                case s2:
                     count_a();//
                     status=s8;//未完成
                     break;
                case s3:
                     cnt--;//变成s7之前自己要把cnt--,以防止问题出现，s7就不用再减cnt了
                     count_c();//
                     status=s5;//未完成
                     break;
                case s5:
                     count_a();
                     status=s1;
                     break;                     
                case s7:
                       cnt--;
                       count_a();
                       status=s0;
                     break; 
                case s8:
                       cnt--;
                       count_c();
                       status=s5;
                     break;                                  
             }//switch(status)
            }// if(1==data[cnt-33]) 的else
      }//最后的else
    sta_register[status_cnt++]=status;
}

一开始打出来的波形肯定是不对的，因为那么多状态，你想兼顾，有点困难哈，所以使用一个数组sta_register[100]来保存每一次中断时的状态

然后打印出来，跟所需要的状态进行对比，如果没有错误，就是对的波形，如果有错误，那么在有错误的地方找到那个case语句，进行修改，就OKay了哈

注意数据尾部 要加一个数据1，即dummy位，实际上面的代码，在最后的位置会产生一个高低电平的count_a(0;

应该要避免

实际上真正能用的是快速中断模式，这样能大大地加快运行速度哈。

而且if条件的判断顺序有一定的要求，不然出不来要求的波形，比较恼火的