我们在做诸如人群密集度等可视化的时候,可能会考虑使用热力图,在Python中能很方便地绘制热力图。
下面以识别图片中的行人,并绘制热力图为例进行讲解。
- 步骤1:首先识别图像中的人,得到bounding box的中心坐标。识别方法多样化,坐标也可以自己定义。
- 步骤2:将所有中心坐标放入一个list类型的变量data中,即data = [[x1,y1] [x2,y2] …]
- 步骤3:绘制热力图,并将热力图加权叠加到原图上。
需要import的包:
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import cv2
import numpy as np
from PIL import Image
from pyheatmap.heatmap import HeatMap
import matplotlib.pyplot as plt
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根据识别的结果得到data的值,传入以下apply_heatmap(image,data)绘制热力图;
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def apply_heatmap(image,data):
'''image是原图,data是坐标'''
'''创建一个新的与原图大小一致的图像,color为0背景为黑色。这里这样做是因为在绘制热力图的时候如果不选择背景图,画出来的图与原图大小不一致(根据点的坐标来的),导致无法对热力图和原图进行加权叠加,因此,这里我新建了一张背景图。'''
background = Image.new( "RGB" , (image.shape[ 1 ], image.shape[ 0 ]), color = 0 )
# 开始绘制热度图
hm = HeatMap(data)
hit_img = hm.heatmap(base = background, r = 100 ) # background为背景图片,r是半径,默认为10
# ~ plt.figure()
# ~ plt.imshow(hit_img)
# ~ plt.show()
#hit_img.save('out_' + image_name + '.jpeg')
hit_img = cv2.cvtColor(np.asarray(hit_img),cv2.COLOR_RGB2BGR) #Image格式转换成cv2格式
overlay = image.copy()
alpha = 0.5 # 设置覆盖图片的透明度
cv2.rectangle(overlay, ( 0 , 0 ), (image.shape[ 1 ], image.shape[ 0 ]), ( 255 , 0 , 0 ), - 1 ) # 设置蓝色为热度图基本色蓝色
image = cv2.addWeighted(overlay, alpha, image, 1 - alpha, 0 ) # 将背景热度图覆盖到原图
image = cv2.addWeighted(hit_img, alpha, image, 1 - alpha, 0 ) # 将热度图覆盖到原图
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网站上随意找一张图片进行实验:
原图如下:
结果如下:
可视化效果可以调节,如:通过调节hm.heatmap(base=background, r = 100)中的r即可调节热力点的半径大小。
以上就是python 绘制场景热力图的示例的详细内容,更多关于python 绘制热力图的资料请关注服务器之家其它相关文章!
原文链接:https://www.cnblogs.com/taotingz/p/11309333.html