一、pause()的使用
#include <unistd.h>
int pause(void);
功能：等待信号的到来
返回值：
- 错误 errno被设置
只有在信号处理函数执行完毕的时候才返回。 利用所学的知识，编码实现sleep函数的功能。
unsigned int psleep(unsigned int seconds);
代码参见 psleep.c 二、信号从产生到处理的全过程
、进程正在运行，按下ctrl+c键
、ctrl+c是硬件中断，使用进程切换到内核态。
、驱动程序将ctrl+c键解释为2号信号
、在内核态中将进程的PCB的2号信号设置为1.继续执行
、当进程从内核态回到用户态的时候，检测进程的PCB中有哪些信号到达？如果没有信号到达，直接切换回用户态。如果有信号到达，调用信号的相关处理函数。信号处理函数执行完毕的时候，调用sigreturn()返回到内核态。继续第五步。 三、可重入函数
信号处理函数的栈帧是私有的。
信号处理函数和进程的执行是异步的。
如果这两条执行路线出现对共享资源的竞争，这事就大了。
尽量避免竞争。
使我的函数尽量不去访问栈帧以外的资源。
如果函数中使用了全局变量、静态的局部变量、malloc的内存。那么这个函数就是不可重入函数。
可重入函数只能访问栈帧里的内容。如果这个函数只有地洞局部变量，那么这个函数就是可重入函数。
举例说明 信号处理函数和进程竞争共享资源。
代码参见 count.c 四、作业
进程组 有一个或多个进程
父进程 子进程 孙子进程 作业分为前台作业和后台作业，前台作业只有一个，后台作业有多个。
按键产生的信号只能发送给前台作业。 将前台作业转换为后台作业
ctrl+z
后台作业转换为前台作业
fg %作业号
在后台运行作业
bg %作业号
查看后台作业
jobs
在作业启动的时候，直接将作业放到后台执行
作业& 补充一句：
子进程结束的时候，子进程向父进程发送SIGCHLD信号，父进程收到，就去收尸。 五、使用setitimer()设置计时器
系统计时器做了解
系统运行一个进程时候，进程消耗的时间包含三部分
用户时间 进程消耗在用户态的时间
内核时间 进程消耗在内核态的时间
睡眠时间 进程消耗在等待I/O、睡眠等不被调度的时间
内核为系统中的每个进程维护三个计时器
真实计时器 统计进程的执行时间
虚拟计时器 统计进程的用户时间
实用计时器 统计进程的用户时间和内核时间 这三个计时器除了统计功能以外，还可以按照自己的规则，以定时器的方式工作，向进程周期性的发送信号。 利用这个功能设计一个计时器
setitimer()
#include <sys/time.h>
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,
struct itimerval *old_value);
功能：设置定时器的间隔值
参数：
which：
ITIMER_REAL：
ITIMER_VIRTUAL：
ITIMER_PROF： new_value：指定了定时器的新值
old_value：保存了定时器的旧值
返回值：
成功
- 错误 errno被设置 ITIMER_REAL：真实 SIGALRM
ITIMER_VIRTUAL：虚拟 SIGVTALRM
ITIMER_PROF：实用 SIGPROF struct itimerval{
struct timeval it_interval; /* next value */
struct timeval it_value; /* current value */
};
struct timeval{
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */ };
秒 微秒
1秒=1000毫秒
1毫秒=1000微秒 举例说明 编写代码实现定时器，起始时间是进程启动3秒，然后每隔0.5秒发送一个SIGALRM信号。
代码参见 timer.c 信号结束了 六、system v IPC
消息队列 共享内存 信号量集 在内核管理的内存，用于进程间通讯的内存，称为system v ipc object
操作系统需要管理这些对象。
如何查看当前系统里有哪些对象？
ipcs 在操作系统中这些对象，每一个都有自己的id。便于操作系统的管理。
在用户态需要获取这些对象的id。
获取这些对象的id。需要在用户态有一个键值（唯一的）
将键值和id绑定，这样就可以获取到对象的id。 如何获取这个键值？
ftok()
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
功能：获取system v ipc的一个键值 key
参数：
pathname：指定一个文件名，这个文件是存在的，可访问的
proj_id：必须是非0.取这个数的有效低8位。
返回值：
- 错误 errno被设置
返回一个key值。 举例说明 使用ftok()获取一个键值
代码参见ftok.c 消息队列
从系统中获取一个消息队列。如果系统里没有，创建消息队列，将这个消息队列的id给我返回。如果有这个消息队列，返回id即可。 msgget()
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);
功能：获取一个消息队列的id
参数：
key：ftok（）的返回值
msgflg：
IPC_CREAT：如果不存在创建，存在，不创建
IPC_EXCL：如果和IPC_CREAT一起指定，存在的时候，报错。
mode：指定了消息队列的权限
返回值：
- 错误 errno被设置
返回消息队列的id 举例说明 使用msgget()从内核获取消息队列
代码参见msgget.c 向消息队列中发送消息和从消息队列获取消息
msgsnd()
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, \
size_t msgsz, int msgflg);
功能：向消息队列发送消息
参数：
msqid：指定了存放消息的消息队列的id。
msgp：指向了消息的地址
msgsz：指定了消息内容的长度
msgflg：
IPC_NOWAIT：非阻塞
阻塞
返回值：
成功
- 失败 errno被设置 将一份拷贝追加到消息队列中 ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp,\
size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
功能：从消息队列接收消息
参数：
msqid：指定了消息队列的id
msgp：指向了消息的地址
msgsz：指定了消息内容的长度
msgtyp：指定了消息的类型
msgflg：
IPC_NOWAIT：没有消息的时候，立即返回错误 errno被设置
没有消息的时候，阻塞等待 返回值：
- 失败 errno被设置
成功 返回实际拷贝到mtext中的字节数。 需要用户自定义这个类型
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[]; /* message data */
};
typedef struct msgbuf msgb_t;
msgb_t *st=malloc(sizeof(msgb_t)+strlen(mtext)-);
st->mtext 举例说明 两个进程通过消息队列实现进程间的通讯。
代码参见 send.c recv.c 总结：
一、pause(）函数的使用
二、信号从产生到处理的整个过程
三、可重入函数
四、作业 前台作业和后台作业
五、使用setitimer()实现定时器
六、进程间通讯 system v ipc
消息队列