接触Heartbeat主要是因为之前项目中使用了TFS，最近想给nameserver做HA，因为TFS官方用的Heartbeat，所以刚好了解下，参考了网络上很多内容，这里简单记录下。
内容
环境和软件包
我的机器是两台64位的CentOS，其它Linux机器应该差不多可以参考官方的说明。
从Heartbeat 2.1.4之后原先的项目被拆分成了三个子项目：cluster-glue、resource-agents和heartbeat，导致了配置更加复杂。下面列出了我使用的各个软件包版本并提供了下载（后面具体安装提供了官方的下载地址，这里自己做个备份）。
- cluster-glue 1.0.9
- resource-agents 3.9.2
- heartbeat 3.0.5
Heartbeat源码安装
先最小化系统安装：gcc编译环境等。
# yum install gcc gcc-c++ autoconf automake libtool glib2-devel libxml2-develbzip2-devel e2fsprogs-devel libxslt-devel libtool-ltdl-devel make wget docbook-dtds docbook-style-xsl
添加 Haclient 组和 Hacluster 账户。这个用户主要用来配置respawn的。
# groupadd haclient
# useradd -g haclient hacluster -M -s /sbin/nologin
安装libaio
cluster-glue依赖的库。libaio是Linux下的一个异步非阻塞接口，它提供了以异步非阻塞方式来读写文件的方式，读写效率比较高。
# yum install libaio-devel
安装cluster-glue
glue（胶水的意思）是用来粘合Heartbeat、Pacemake以及Resource Agent的一系列类库、工具的集合。
# wget http://hg.linux-ha.org/glue/archive/glue-1.0.9.tar.bz2
# tar jxvf glue-1.0.9.tar.bz2
# cd Reusable-Cluster-Components-glue--glue-1.0.9/
# ./autogen.sh
# ./configure --prefix=/usr/local/heartbeat --sysconfdir=/etc/heartbeat libdir=/usr/local/heartbeat/lib64 LIBS='/lib64/libuuid.so.1'
# make & make install l
安装Resource Agents
resource-agents为集群资源的访问提供了一系列标准的接口。
# wget https://codeload.github.com/ClusterLabs/resource-agents/zip/v3.9.2
# unzip v3.9.2
# cd resource-agents-3.9.2/
# ./autogen.sh
# ./configure --prefix=/usr/local/heartbeat --sysconfdir=/etc/heartbeat libdir=/usr/local/heartbeat/lib64 CFLAGS=-I/usr/local/heartbeat/include LDFLAGS=-L/usr/local/heartbeat/lib64 LIBS='/lib64/libuuid.so.1'
//建立一个软连接，避免编译时找不到所需要的包
# ln -s /usr/local/heartbeat/lib64/* /lib64/
注意：LDFLAGS的空格，否则configure时不会报错但make时报错。
安装Heartbeat
# wget http://hg.linux-ha.org/heartbeat-STABLE_3_0/archive/7e3a82377fa8.tar.bz2
# tar jxvf 7e3a82377fa8.tar.bz2
# cd Heartbeat-3-0-7e3a82377fa8/
# ./bootstrap
# ./configure --prefix=/usr/local/heartbeat --sysconfdir=/etc/heartbeat CFLAGS=-I/usr/local/heartbeat/include LDFLAGS=-L/usr/local/heartbeat/lib64 LIBS='/lib64/libuuid.so.1'
# vi /usr/local/heartbeat/include/heartbeat/glue_config.h
// 删除 glue_config.h 最后一行定义的配置文件路径，避免编译时产生的路径重复定义错误,Shift+g 跳到末行，dd删除
# make && make install
配置文件修改
将配置文件复制到 /etc/heartbeat/ 下，并使用sed 修改路径
# cp doc/ha.cf /etc/heartbeat/ha.d/
# cp doc/haresources /etc/heartbeat/ha.d/
# cp doc/authkeys /etc/heartbeat/ha.d/
# chkconfig --add heartbeat
# chkconfig heartbeat on
# chmod 600 /etc/heartbeat/ha.d/authkeys
# sed -i 's#/usr/lib/ocf#/usr/local/heartbeat/usr/lib/ocf#g' /etc/heartbeat/ha.d/shellfuncs
# sed -i 's#/usr/lib/ocf#/usr/local/heartbeat/usr/lib/ocf#g' /etc/heartbeat/ha.d/resource.d/hto-mapfuncs
# sed -i 's#/usr/lib/ocf#/usr/local/heartbeat/usr/lib/ocf#g' /usr/local/heartbeat/usr/lib/ocf/lib/heartbeat/ocf-shellfuncs
建立Resource-Agent 的脚本软连接，避免Heartbeat 找不到路径而无法工作
# ln -s /usr/local/heartbeat /usr/lib/ocf
Heartbeat yum安装
推荐通过yum来安装Heartbeat，因为无论是tfs官方还是网上一些参考资料都是采用这种方式，这样会少很多路径配置方面的问题。但CentOS默认情况通过yum install heartbeat好像找不到相应的包，需要先下载并安装epel包：
# wget http://mirrors.sohu.com/fedora-epel/6/i386/epel-release-6-8.noarch.rpm
# rpm -ivh epel-release-6-8.noarch.rpm
# yum install heartbeat*
Heartbeat配置
Heartbeat的配置主要涉及到ha.cf、haresources、authkeys这三个文件。其中ha.cf是主配置文件，haresource用来配置要让Heartbeat托管的服务，authkey是用来指定Heartbeat的认证方式，具体参考：http://ixdba.blog.51cto.com/2895551/548625
需要注意几点：
authkeys的配置方式：
# auth 1 //认证序号1
# 1 md5 password //序号1 采用MD5 后面是密钥
auth 后面填写序号，可任意填写，但第二行开头必须为序号名，然后为验证方式，支持三种( crc md5 sha1 )方式验证，最后面是自定义密钥。
- 需要保证authkeys有相应的读写权限：
# chmod 600 /etc/heartbeat/ha.d/authkeys
对于HA系统来说主从节点的机器时间同步时很重要的。
服务要想被Heartbeat托管则必须写成可以通过start/stop来启动和关闭的脚本，然后放在/etc/init.d或者Heartbeat自己的ha.d/resource.d目录中。
HA的备份节点也需要安装Heartbeat，可以同错scp命令来复制配置文件：
# scp –r node1:/etc/heartbeat/ha.d/* /etc/heartbeat/ha.d/
//node1为主节点的主机名（uname -n）
测试
- 创建测试脚本 在Heartbeat的ha.d/resource.d下如下建立一个脚本：
# vi /etc/heartbeat/ha.d/resource.d/test1
输入如下内容：
#!/bin/bash
logger $0 called with $1
case "$1" in
start)
# Start commands go here
echo "start!!!";
;;
stop)
# Stop commands go herer
echo "stop!!!";
;;
status)
# Status commands go here
echo "status!!!";
;;
esac
增加相应的权限：
# chmod 755 test1
可以这样执行该脚本：
# ./test1 start
- 配置haresource文件
# vi /etc/heartbeat/ha.d/haresources
# 输入下面的内容
# ydhl-test1 test1
其中ydhl-test1为uname –n输出的结果。
配置authkeys，参见上段内容。
配置ha.cf
debugfile /var/log/ha-debug
# 用于记录heartbeat的调试信息
logfile /var/log/ha-log
# 用于记录heartbeat的日志信息
logfacility local0
keepalive 2
# 设置心跳间隔
watchdog /dev/watchdog
deadtime 30
# 在30秒后宣布节点死亡
warntime 10
# 在日志中发出“late heartbeat“警告之前等待的时间，单位为秒
initdead 120
# 网络启动时间
udpport 694
# 广播/单播通讯使用的udp端口
#baud 19200
#serial /dev/ttyS0
# 使用串口heartbeat
bcast eth0
# 使用网卡eth0发送心跳检测
auto_failback on
# 当主节点从故障中恢复时,将自动切换到主节点
watchdog /dev/watchdog
# 该指令是用于设置看门狗定时器，如果节点一分钟内都没有心跳，那么节点将重新启动
node HA-01
node HA-02
# 集群中机器的主机名，与“uname –n”的输出相同。
ping 192.168.0.254
# ping 网关或路由器来检测链路正常
respawn hacluster /usr/local/heartbeat/lib64/heartbeat/ipfail
# respawn调用 ipfail 来主动进行切换
apiauth ipfail gid=haclient uid=hacluster
# 设置启动ipfail的用户和组
备份节点配置，参见上段内容。
同步主从节点系统时间：可以通过ntpdate来同步
- 启动Heartbeat
在启动之前用下面的命令在主从节点上面测试一下配置是否正确，ReourceManager在Heartbeat安装目录的share/heartbeat目录下。
# ./ResourceManager listkeys `/bin/uname -n`
测试通过后启动主节点和从节点Heartbeat：
# service heartbeat start
通过查看 /var/log/messages可以看到Hearbeat的很多信息：
可以看到我们前面的测试脚本test1输出的信息。
当通过service heartbeat stop命令停止一个节点的Heartbeat的时候，从日志中可以看到另外一个节点已经感知到了：
重启后可以看到：
FAQ
Q：为什么在/var/log/messages里看到很多下面这样的警告?
A ：这种情况是因为部署Heartbeat是直接从其它机器上拷贝过来导致的。直接拷过来会导致两个节点上的uuid冲突，解决方法是强制某个Hearbeat重新生成uuid，先停止Heatbeat然后删除hb_uuid这个文件(可以通过find命令查找)重启就好了：
# rm –rf /usr/local/heartbeat/var/lib/heartbeat/hb_uuid
Q：什么是“脑裂”问题？
A ：采用keepalive等心跳软件，需要注意“脑裂”问题: "在“双机热备”高可用（HA）系统中，当联系2个节点的“心跳线”断开时，本来为一整体、动作协调的HA系统，就分裂成为2个独立的个体。由于相互失去了联系，都以为是对方出了故障，2个节点上的HA软件像“裂脑人”一样，“本能”地争抢“共享资源”、争起“应用服务”，就会发生严重后果：或者共享资源被瓜分、2边“服务”都起不来了；或者2边“服务”都起来了，但同时读写“共享存储”，导致数据损坏（常见如数据库轮询着的联机日志出错）。
Q:启动heartbaet的时候可能会报很多库找不到的错误：
A:可以先通过find命令查找，然后通过建立软连接就可以解决了：
# ln -s /usr/libexec/pacemaker/* /usr/local/heartbeat/lib64/heartbeat/
参考链接
[1]高可用方案之脑裂问题探讨